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王好臣

作品数:76 被引量:376H指数:10
供职机构:山东理工大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省研究生教育创新计划山东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 71篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 1篇会议论文

领域

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  • 18篇机械工程
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  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论
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主题

  • 19篇机器人
  • 7篇图像
  • 7篇图像处理
  • 6篇电火花
  • 6篇工业机器人
  • 5篇仿真
  • 5篇尺寸
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  • 4篇路径规划
  • 4篇码垛
  • 4篇齿轮
  • 4篇UG
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  • 3篇电火花加工
  • 3篇电机
  • 3篇遗传算法
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  • 3篇运动学

机构

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作者

  • 76篇王好臣
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  • 7篇李玉胜
  • 6篇张新义
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  • 3篇袁光明
  • 2篇卢军霞
  • 2篇莫德秀

传媒

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  • 3篇制造业自动化
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  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇科学技术与工...
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  • 1篇机械工程师
  • 1篇山东陶瓷
  • 1篇电加工与模具
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
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  • 1篇2012
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  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 3篇2003
  • 10篇2002
  • 3篇2001
76 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
墙地砖图像的快速中值滤波研究被引量:9
2001年
以墙地砖为研究对象,根据提出的快速中值滤波算法对之进行了去噪处理,实践证明了该算法的正确性与可行性,因此它成为智能墙地砖分拣机软件编程中平滑处理的快速算法,为墙地砖的在线全数监测打下必要的基础。
邢希东王好臣董爱梅常海
关键词:图像处理墙地砖去噪软件编程
基于视觉引导的多类型管件识别与位姿估计研究被引量:1
2021年
针对管件在机器人抓取中的分类识别、位姿估计等问题,对随机摆放管件的模板匹配识别、立体匹配和三维位姿估计进行了研究。通过标定得到左右相机的内外参数,然后进行双目标定、矫正以及手眼标定。优化了模板匹配算法,利用亚像素级精度提取管件的边缘轮廓。选择合适的图像金字塔层数以提高匹配速度,实现多类型管件的分类识别。通过立体匹配提取管件视差图,结合标定参数和双目视觉的三角测距原理实现管件的位姿估计,并进行多组位姿提取实验。设计开发MFC和Halcon联合编程的管件识别与位姿估计系统。实验结果表明:该系统可实现管件在随机摆放情况下的实时准确分类识别与位姿估计,满足工业的实际应用需求。
高茂源王好臣丛志文赵锦泽于跃华李家鹏
关键词:双目视觉视差图位姿估计
基于RFID的工业机器人喷塑柔性生产线设计被引量:5
2017年
提出了一种针对多箱型混线生产大规模个性化定制的方法,将工业机器人喷涂技术和无线射频识别技术相结合,设计出了一条工业机器人喷塑柔性生产线。用Solidworks制图软件对系列箱体进行参数化建模,建立三维数据库。对相应规格的三维模型进行喷塑程序的写入,通过读取RFID标签的信息调用相应的喷塑程序,对箱体进行喷塑作业,从而为大规模个性化定制中箱体类的喷涂提供了一种有效的解决方法。
孙茉婧王好臣高颖超李家鹏
关键词:RFID
三角胶带传动CAT与控制系统的研制被引量:4
1994年
本系统是在三角胶带传动实验台的基础上,为更新机械设计课程实验教学手段而研制的一套完整的机械、微电子技术、程序设计技术三位一体的CAT与控制系统。实现了对扭矩、转速、传动效率、滑动系数的计算机辅助测试及曲线绘制同时在系统软件控制下实现了自动加载、预紧力的调整、数据采集与处理的全过程自动化。从而在教学与科研中获得了广泛应用。
刘成良康景峰王好臣许尚贤
关键词:三角胶带传动控制系统CAT
电火花成形机自动进给调节系统的研究被引量:3
2000年
分析了电火花成形机在加工过程中存在的稳定电弧放电烧伤工件的原因 ,研制了一种采用直线电机驱动的自动进给调节系统 ,避免了拉弧现象 ,提高了电火花成形机的加工能力。
辛世界王好臣蒋炜张新义
关键词:电火花成形机
建筑装饰材料尺寸偏差的计算机视觉检测系统
2002年
以墙地砖等建筑装饰材料为研究对象 ,以计算机视觉理论为基础 ,采用计算机图象处理技术 ,研究了墙地砖等建筑装饰材料尺寸偏差自动检测和识别的关键技术 ,并编制了该软件系统。
邢希东王淑君韩进宏王好臣杨文彩
关键词:建筑装饰材料尺寸偏差图象处理模式识别
高精密零件数控加工工程训练方法研究
本文给出了数控铣削加工工程训练中,面向加工工艺和质量工程意识培养,利用一个零件不同面上要素几何精度和位置度精度控制进行训练的方法.每个面上的加工要素涵盖了数控铣削不同的训练内容,当一个零件加工完毕,即可建立起完整的数控铣...
王好臣
关键词:数控铣削数控加工
文献传递
基于UG/WAVE/OPEN的啮合齿轮参数化设计被引量:1
2009年
利用VC++6.0和UG NX/OPEN技术实现渐开线斜齿轮的参数化设计;并使用WAVE技术进行部件间的关联,通过改变主动轮参数或传动比即可更新装配模型,实现设计过程的可视化和自动化,大大缩短设计周期,从而提高啮合齿轮设计效率。
姜培昌王好臣卢军霞李玉胜
关键词:参数化设计WAVE技术渐开线斜齿轮
电解放电复合加工工艺研究及其在精密模具制造中的应用被引量:1
2002年
分析了电解放电复合加工的机理和工艺特点,并介绍了电解放电复合加工在模具制造中的应用。
尹占民王好臣袁光明
关键词:电解加工
展成直齿圆柱齿轮轮齿侧面的啮合分析
2002年
系统地导出了用齿条刀具展成直齿圆柱齿轮轮齿侧面的有关重要啮合公式 。
孙殿柱王好臣辛世界王红梅
关键词:啮合理论直齿圆柱齿轮
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