李家鹏
- 作品数：68 被引量：205H指数：8
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种螺旋动力推送装置
- 一种螺旋动力推送装置，属于螺旋送料技术领域。其特征在于：包括输送管和多个同轴安装的螺旋输送环（4），且多个螺旋输送环（4）相互之间留有间隙，螺旋输送环（4）外部套装输送管，所述螺旋输送环（4）包括外管（401）和内管（4...
- 马立修申晋孙贤明陈文钢孙霞李家鹏高明亮刘伟
- 文献传递
- 一种无叶螺旋风力输送装置
- 一种无叶螺旋风力输送装置，属于螺旋送料技术领域。其特征在于：包括多个同轴安装的螺旋送风环（4）和平行设置在螺旋送风环（4）外侧的多条风力输送管（1），螺旋送风环（4）两端的环形端面至少有一端为封闭设置，螺旋送风环（4）内...
- 马立修申晋孙贤明陈文钢孙霞李家鹏高明亮刘伟孙伟恒王菲陈向龙刘新月
- 文献传递
- 电源箱自动装箱工作站
- 本发明提供一种电源箱自动装箱工作站，其特征在于：电池块上料装置的电池块输送线电池块输送线置于地面，末端设有换向装置和输送方向与电池块输送线垂直的周转箱输送线，另一侧设有电池块摆放与输送装置的电池块识别系统、电池块摆放机器...
- 李家鹏李致远杜贤震李玉胜
- 电池芯与排管穿套生产线
- 本发明提供一种电池芯与排管穿套生产线，其特征在于：电池芯输送装置的动力辊道构成动力输送线，末端设有与动力输送线垂直的动力辊道，换向装置的升降装置安装在动力输送线末端的动力辊道上，横向推送装置的升降台安装在导柱上端，电池芯...
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- 螺密板上料及止回阀装配涂胶装置
- 本发明提供一种螺密板上料及止回阀装配涂胶装置，其特征在于：螺密板上料装置的螺密板输送线末端设有换向装置和周转箱输送线，一侧设有螺密板识别系统和上料机器人，翻转导料装置的位于螺密板输送线末端，上方设有导料槽和翻转驱动，翻转...
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- 一种植物的种植方法
- 一种植物的种植方法，属于农业种植方法技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1）将泥土与有机肥混合后压制成培块（38），并将培块（38）晾干；步骤2）采用钻孔机构（4）在培块（38）上钻制种植孔（3801），种植孔（38...
- 李家鹏马立修付全武孙贤明覃文峰孙霞
- 文献传递
- 基于OPC UA的数字孪生车间信息物理融合系统被引量：9
- 2023年
- 针对生产车间数据集成和分享难度大、实时可视化监控成本高等问题,基于OPC统一架构(Unified Architecture,UA)与数字孪生技术,提出一套面向生产车间的数字孪生车间信息物理融合系统方案。首先,设计了数字孪生车间信息物理融合系统架构,分析了系统架构的组成要求,建立了面向生产车间的通用OPC UA信息模型层次架构;然后,通过信息模型建模、OPC UA服务器开发和OPC UA客户端访问构建了数字孪生车间的统一接口;最后,将该系统方案应用于某生产车间,经验证该方案为生产车间数据集成和统一管理、智能化与可视化监控以及各系统程序之间的数据共享提供了保障,是推动智能制造的有效方案。
- 王剑王好臣李学伟李学伟李家鹏
- 关键词：数据集成信息模型
- 一种螺旋动力输送装置
- 一种螺旋动力输送装置，属于螺旋送料技术领域。其特征在于：包括输送管和多个同轴安装的螺旋输送环（4），多个螺旋输送环（4）的流动风向相同，且多个螺旋输送环（4）相互之间留有间隙，螺旋输送环（4）外部套装输送管，所述螺旋输送...
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- 文献传递
- 深度强化学习采摘机器人安全防护设计
- 2023年
- 为避免深度神经网络路径决策失败给采摘机器人造成损害,提出一种适用于深度强化学习采摘机器人的安全防护设计方案。方案采用多组神经网络共同对机器人的状态进行决策,并利用V-Rep搭建平台进行仿真,结果表明,采用安全方案驱动机器人时,不仅能遏止机器人的错误动作,还能有效提高机器人路径决策的成功率。上述研究对设计深度强化学习机器人控制方案有一定的参考价值。
- 赵锦泽王好臣于跃华李家鹏
- 关键词：采摘机器人路径规划
- 基于DXF的复杂工件标定及相机参数优化被引量：3
- 2021年
- 为提高视觉伺服工业机器人对目标工件识别定位的精度,减小标定过程中的各项误差,在VC中设计了提取DXF文件实体段信息的程序。将DXF文件的提取与圆形基准面四点标定法和相交平面六点标定法相结合,为复杂工件的标定提供了准确的CAD图元信息支持;针对相机标定时的参数优化问题提出了一种自适应权重粒子群算法,该方法在使用张正友标定法获取了内参初始值的基础上对参数进行优化,扩大了惯性权重数值范围,同时根据每个粒子不同迭代阶段的适应值来赋予其特定的权重值,使不同的粒子具有适合其位置的速度,在保证收敛速度的同时避免了传统标定方法中算法易局部收敛的问题。实验结果表明:该方法成功减小了镜头畸变造成的误差,比传统方法具有更高的精度。
- 于跃华王好臣赵锦泽丛志文高茂源李家鹏
- 关键词：相机标定
