杨朋
- 作品数：18 被引量：141H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金交通部西部交通建设科技项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学一般工业技术医药卫生更多>>
- 水泥混凝土桥沥青铺装层力学功能分工研究被引量：4
- 2007年
- 通过有限元模拟计算分析,揭示了桥面铺装各结构层的受力特性,并在此基础上确定了各结构层的力学分工。分析结果对桥面铺装材料的设计和选材具有一定的指导意义。
- 周杰陈太泉杨朋吴少鹏
- 关键词：沥青铺装层有限元
- 仿人型服务机器人双臂动作示教及评估研究被引量：1
- 2021年
- 目的基于自主研发的仿人型双臂服务机器人,研究体感示教及动作再现技术,并评估机器人拟人动作的合理性。方法首先根据机器人的构型,利用D-H法对机器人进行运动学建模。然后设定6种日常生活中常见的人体上肢动作,利用Kinect V2动作捕捉设备获取真人演示动作数据,将臂形角作为冗余量进行运动学逆解,求得机器人所需关节角,使机器人能够复现人体动作。之后基于恐怖谷理论,结合层次分析法和语义分析法,提出评估方法,评估机器人复现的动作。结果机器人以拟人的姿态复现了人体示教动作,评估结果显示,不同类型的动作会让受试者产生不同的心理感受。结论对于仿人型双臂服务机器人而言,体感示教是一种自然高效的示教方式,由此产生的行为符合用户心理预期,为服务机器人融入日常生活提供了理论依据。
- 张续冲杨朋
- 关键词：仿人型机器人肢体语言
- 一种哑铃
- 本发明涉及一种哑铃，包括握杆，握杆两端分别可拆卸地连接有配重块，配重块外套接有空心壳体，配重块抵接于空心壳体内侧壁，空心壳体一端抵接于握杆，空心壳体另一端设有开口，开口可拆卸地连接有端盖，握杆中部设有重量标识，重量标识与...
- 李育奇杨朋尹志娟胡梦芸
- 文献传递
- 厂拌再生沥青混合料组成设计与应用研究
- 张启炎吴少鹏魏华余剑英董华均邱健张咏梅张登峰杨建波魏荣梅王丽静杨朋陈斌李波刘国清
- 该项目通过对旧沥青混合料中旧沥青的回收与性能测试、集料性能试验及变异性试验研究，建立了先进的旧沥青混合料性能评价指标体系；利用石油副产品为原料，开发出了具有良好再生性能及耐老化性能的沥青再生剂；通过对掺入再生剂、改性剂以...
- 关键词：
- 关键词：再生沥青混合料再生剂
- 自诊断沥青混凝土及其应用前景被引量：14
- 2005年
- 自诊断沥青混凝土是一种通过掺入导电相材料,改善沥青混合料的导电性能,利用导电性能与路用性能的变化规律,即时、无损地评价路面结构的应变与破损的新型道路材料,其在机场跑道、桥面及高速公路上有广泛的应用前景.因此,介绍自诊断沥青混凝土的导电相材料优选、级配设计、制备方法及其自诊断机理,依据其电学性能的变化规律可及时了解路面的使用状况和健康水平,用以指导沥青路面的养护与维修.
- 吴少鹏刘小明磨炼同从培良杨朋
- 关键词：沥青混凝土自诊断导电压敏特性
- 基于人体示教的双臂机器人拟人运动规划研究
- 随着机器人的应用场景由工业生产扩展到生活服务，对于仿人型服务机器人，人们期望机器人在外观上和运动上与人类相似，以使其能更好地融入人类生活。自然状态下的人体动作具有能耗低、姿态丰富、稳定性强的优点，通过人体示教可以使机器人...
- 杨朋
- 关键词：双臂机器人
- 矿物纤维沥青混合料路用性能研究被引量：14
- 2009年
- 通过对掺加矿物纤维的SBS改性沥青混合料的马歇尔性能、水稳定性能、低温抗裂性能、高温车辙性能和疲劳性能试验,全方位地研究矿物纤维沥青混合料的性能。结果发现:掺加矿物纤维后,在体积指标接近的情况下,改性沥青混合料的马歇尔稳定度增大;增加了矿料沥青膜的厚度,使混合料中的结构沥青比例增加,改善了混合料的水稳定能力;能够增加沥青混合料低温最大弯拉应变,增强其低温抗裂性能和高温稳定性,动稳定度明显提高;能够增大沥青混合料的抗疲劳寿命,最大程度地延缓混合料的破坏进程。最后对矿物纤维沥青混合料的社会经济效益进行了分析。
- 杨朋张肖宁
- 关键词：矿物纤维改性沥青混合料性能研究水稳定性能
- 新型桥面粘结材料的制备与性能研究被引量：4
- 2007年
- 制备并研究了新型桥面粘结材料,选用柔性和耐久性能优越的单组分聚氨酯作为粘结材料,探讨了其与集料的粘结机制.利用优质集料和国际稀浆封层协会微表处技术指南(ISSA A143)中Ⅱ型级配制备出了新型桥面粘结材料.性能研究表明其具有良好的抗拉伸剪切性能、抗疲劳性能和抗水损害性能.
- 吴少鹏杨朋邱健
- 关键词：聚氨酯催化剂
- 一种哑铃
- 本实用新型涉及一种哑铃，包括握杆，握杆两端分别可拆卸地连接有配重块，配重块外套接有空心壳体，配重块抵接于空心壳体内侧壁，空心壳体一端抵接于握杆，空心壳体另一端设有开口，开口可拆卸地连接有端盖，握杆中部设有重量标识，重量标...
- 李育奇杨朋尹志娟胡梦芸
- 文献传递
- 高模量沥青及其混合料特性研究
- 高模量沥青及其混合料是解决我国沥青路面重载交通及长大陡坡路面车辙等问题的重要工程材料。由于其进入我国的时间较晚，我国对高模量沥青及其混合料的研究还比较滞后，对其缺乏必要的认识，对高模量沥青及其混合料的性能特性研究是一项非...
- 杨朋
- 关键词：高模量沥青路面结构组合
- 文献传递
