杨中山
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于IPC的电动缸实验平台测控系统设计
- 本课题设计开发了电动缸类产品的实验测试系统,主要负责完成了实验平台的控制系统硬件设计和软件开发。系统采用“工控机+运动控制卡”的控制架构,采用高精度磁栅尺检测其定位精度,能够自动测试电动缸的各种性能参数并进行相关的数据处...
- 杨中山
- 关键词：测控系统
- 文献传递
- 电动缸性能参数测试系统设计被引量：8
- 2015年
- 针对现有的电动缸测试系统和测试方法不能满足电动缸产品出厂参数快速测量的问题,研发了一套以PC机作为上位机,雷赛DMC5480运动控制卡作为核心控制器,高精度磁栅尺为检测装置的电动缸性能参数测试系统。根据测试需求设计了开放式电动缸测试系统、测试方法和功能测试模块;结合数据测量装置,基于VB和API函数研发了开放式电动缸自动测试系统软件平台,包括电动缸的位置精度、回程误差、重复定位精度、误差分析与补偿及跟随误差测试等功能模块。该测试系统成功应用于某公司电动缸出厂参数快速测量。
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- 关键词：误差分析软件平台
- H形并联机构反向动力学分析及验证
- 2021年
- 对一种H形并联机构进行了运动学和动力学分析,求出了机构的自由度,运用叠加原理建立了机构的运动学逆解、速度和加速度模型。利用虚功原理建立了机构的反向动力学模型,在分析机械系统中各运动部件在虚位移下的广义力基础上,推导出其动力学方程。通过MATLAB与Adams联合仿真以及特性实验,验证了反向动力学模型的正确性。为相似并联机构的动力学分析和轨迹规划奠定了基础,也为少自由度并联机器人精确控制提供了理论支撑。
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- 关键词：并联机构运动学动力学联合仿真
- H形并联机构运动学分析与样机精插补控制实验被引量：6
- 2014年
- 对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等于1,具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过齐次坐标变换和矩阵分解对其位置逆解模型进行了进一步分析,得出该机构输入坐标与输出坐标轨迹具有几何相似的特点,并推导了输入与输出之间合速度及合加速度的关系,据此提出了使用通用的插补控制器对其进行精插补控制的方法,而不必开发专用的插补控制器。制作了该机构的样机,对其进行了精确定位、直线/圆弧插补、连续插补等实验,实验结果证明了所建模型的正确性。
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- 关键词：并联机构运动学分析
- 基于HNC的四角调平液压实验台构建和分析被引量：2
- 2014年
- 针对大型液压机等液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案。阐述了液压实验台控制原理以及系统硬件、软件构成。该系统实现液压实验平台的正常运行,分析了实验所得数据。实验结果表明HNC在液压控制系统中应用精度很高。
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- 关键词：同步控制闭环控制
