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杜勋

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：中国第一汽车集团公司更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇西门子
  • 1篇西门子WIN...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机械臂
  • 1篇S7-400

机构

  • 2篇长春工业大学
  • 2篇中国第一汽车...

作者

  • 2篇孙颖
  • 2篇杜勋
  • 1篇张袅娜
  • 1篇于兰
  • 1篇闫丽红

传媒

  • 1篇中国高新技术...
  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计
2006年
通过重新定义系统的输出,将柔性机械臂的模型分解为输入输出和零动态两个子系统;对于输入输出子系统采用模糊控制,对于零动态子系统采用作图的方法分析;找到了特征值和重新定义参数之间的关系,并将其用于控制器的设计,可以使得零动态子系统快速渐近稳定于平衡点,从而保证整个系统渐近稳定。
于兰孙颖张袅娜杜勋
关键词：柔性机械臂模糊控制
西门子WinCC及S7-400在汽车焊装线的应用被引量：2
2009年
文章介绍了利用S7-400可编程控制器组建PROFIBUS现场总线的基本过程,并讨论通过PROFIBUS实现S7-400与工控组态软件WinCC之间通信的方法及人机界面(HMI)在汽车焊装的线应用。
杜勋孙颖闫丽红
关键词：西门子WINCCS7-400
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