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李耿
作品数:
4
被引量:25
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宗光华
北京航空航天大学机械工程及自动...
张厚祥
北京航空航天大学
于波
北京航空航天大学
那源泉
北京航空航天大学
张兆君
北京航空航天大学
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作者
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李耿
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宗光华
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周延武
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王巍
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张兆君
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张厚祥
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年份
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2007
3篇
2002
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“蓝天洁士”玻璃幕墙清洗机器人
宗光华
王巍
孙杏初
刘荣
周延武
张厚祥
张兆君
欧阳守新
那源泉
李耿
贾明
于波
该项目属于自动化技术领域的机器人主题,是面向高层建筑玻璃幕墙清洗作业的自动化清洗设备。它能取代人工在高空垂直、倾斜和水平玻璃或铝塑板墙面上执行自动清洗作业。 高层建筑玻璃幕墙清洗属于高空危险作业,并且墙上具有窗框或胶条...
关键词:
关键词:
幕墙清洗机器人
智能机器人
PC机与PLC串行通信的实现
被引量:25
2002年
本文对FX系列PLC的通信协议进行了详细的介绍,并以VB为开发工具实现了PC机与FX系列PLC的串行通信。
李耿
宗光华
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PLC
串行通信
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程序设计
用UG构建擦窗机器人CAD系统
该论文所做研究旨在基于大型的高端CAD软件UG(Unigraphics)之上,利用UG的功能模块和二次开发工具,构造出一个系列化擦窗机器人专用CAD系统的基本框架.在擦窗机器人CAD系统的开发工作中,该文主要完成了以下任...
李耿
关键词:
擦窗机器人
优化设计
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文献传递
新时期我国地方人大监督本级政府的主要方式研究
李耿
关键词:
政府
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