李国进
- 作品数：10 被引量：78H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 弧焊过程的单片机控制被引量：3
- 2004年
- 为获得优质的焊缝,提高产品的焊接质量,利用微机控制技术开发新一代高性能的焊机,是焊接领域的重要发展方向之一。单片机由于具有功能强、体积小、可靠性高和价格便宜等独特优点,在工业控制领域受到越来越多的青睐。本文主要阐述在工业过程中用单片机实现的输出外特性控制法和电流波形控制法。
- 陈宇军钟继光李国进
- 关键词：可编程器件步进电机环形脉冲分配器
- VC++串口通信在水下焊接远程控制中的应用被引量：5
- 2004年
- 介绍了一种基于串口通信的水下焊接远程控制应用的方案,采用VC++编程实现串口通信(SPC),用于远程控制水下焊接焊前的焊缝对中以及焊接过程中的焊缝跟踪。试验表明,该方案实际可行,完全能够满足实际工程的需要。
- 廖天发王国荣李国进钟继光
- 关键词：串口通信水下焊接远程控制
- 新会宜居城市建设的评价与对策研究
- 宜居城市是城市发展的高级阶段，体现了以人为本的精神。随着城市转型的推进，在和谐社会、生态文明主导的21世纪,我国普遍开始重视宜居城市建设。建立社会和谐、环境优美的宜居环境，已经成为国内外许多城市建设发展的目标。宜居城市的...
- 李国进
- 关键词：宜居主成分
- 文献传递
- 焊接结构水下无损检测技术及其进展被引量：16
- 2005年
- 介绍了水下无损检测技术基本问题与常规水下无损检测方法的特点,着重论述了水下无损检测新方法与遥控潜水器无损检测的新进展及其在焊缝检测中的应用,最后对水下无损检测技术的发展作了展望。
- 黄钧王国荣李国进钟继光
- 关键词：无损检测遥控潜水器
- 采用改进OTSU法的焊前焊缝图像分割被引量：16
- 2003年
- 图像分割是图像理解与分析的基础。在众多的图像分割方法中,阈值法计算简单,具有较高的运算效率,是图像分割中广泛采用的方法。选取适当的阈值是阈值法的关键。OTSU法(最大类间方差法)被认为是阈值自动选取方法的最优方法之一。由于焊缝图像常出现大面积的灰度不均匀,OTSU方法不能有效地分割出焊缝间隙。在充分分析焊缝图像以及OTSU方法的基础上,提出一种改进的自适应阈值选取方法。实验证明该方法具有较强的自适应性,能有效地分割焊缝图像。
- 李国进王国荣钟继光廖天发
- 关键词：图像分割最大类间方差法焊缝图像
- 水下焊缝自动跟踪路径的识别被引量：26
- 2005年
- 为满足水下焊缝自动跟踪的需要,设计了一个视觉系统。该系统采用卤钨灯作辅助光源照射焊接电弧前方一定距离处的待焊焊缝,配合复合滤光片进行滤光,能拍摄到较为清晰的焊缝图像。提出了一个基于边缘邻域平均值的算子,用于图像的边缘增强。运用改进的遗传算法计算图像类间方差,求出最佳阈值进行图像边缘分割,能较好地保留图像弱边缘,有效地减少计算时间。对分割后的焊缝图像,提出一种基于待焊焊缝宽度等特征的识别方法,能克服焊接弧光、飞溅、水流、气泡等干扰,识别水下待焊焊缝,准确地获取待焊焊缝中心线,为进一步实现水下焊接的自动化打下了基础。
- 李国进王国荣钟继光石永华
- 关键词：水下焊接边缘检测焊缝识别
- 基于激光视觉的机器人焊缝跟踪研究
- 目前水下焊接主要采用人工焊接，但从水下焊接的发展趋势来看最终要靠机器人焊接。由于陆上使用的示教再现型焊接机器人对焊接作业条件的稳定性及精度要求十分严格，每一项焊接任务都需要严格准确的示教，不能对焊接动态过程实现实时检测控...
- 李国进
- 关键词：机器人焊接焊缝跟踪水下焊接焊缝自动跟踪系统自动导引
- 文献传递
- VC++串口通信在水下焊接远程控制中的应用被引量：3
- 2004年
- 介绍一种基于串口通信的水下焊接远程控制应用的方案,该方案是采用VC++编程实现串口通信(SPC),用于远程控制水下焊接焊前的焊缝对中,以及焊接过程的焊缝跟踪。试验表明,该方案实际可行,结果完全满足实际工程的需要。
- 廖天发王国荣李国进钟继光
- 关键词：串口通信水下焊接远程控制
- 水下焊接机器人研究与应用进展
- 研制水下焊接机器人对保证水下焊接质量、减低生产成本、提高生产效率有十分重要的意义.文中介绍了水下机器人、水下焊缝寻找、水下焊缝跟踪、水下电弧图像处理等研究现状,提出了未来水下焊接机器人的结构、控制方式以及水下焊接机器人研...
- 李国进王国荣钟继光
- 关键词：水下焊接焊接机器人焊缝
- 文献传递
- 水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景被引量：10
- 2005年
- 就水下机器人技术的发展,结合目前水下焊接面临的技术问题,介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景;介绍了目前的焊缝跟踪技术、电弧图像处理技术以及遥控焊接技术。
- 舒新宇王国荣李国进
- 关键词：水下机器人水下焊接
