李一染
- 作品数：14 被引量：58H指数：5
- 供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究被引量：8
- 2010年
- 针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器.采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果表明:二阶自抗扰控制器可以有效实现转向系统转角的控制,且具有较高的精度、更宽的控制范围以及很强的鲁棒性.
- 李一染周洁詹锡兰李娜
- 关键词：无人驾驶车自抗扰控制
- 线控转向台架的建模与参数确定被引量：2
- 2007年
- 在线控转向实验台架的仿真过程中,需要针对实际情况建立相应的数学模型,并准确地确定模型的各项参数,从而为进一步的仿真研究奠定基础.采用降阶建模的方法,建立了线控转向台架的数学模型,并利用阶跃响应闭环实验确定了模型所需的各项参数值.验证实验表明,所建立的仿真模型在一定范围内能够反映线控转向台架的实际响应.
- 李一染龚永融
- 关键词：线控转向台架
- 电动中位开式转向助力系统的建模与仿真
- 2004年
- 利用 Matlab软件中的 Simulink工具箱对电动中位开式转向助力系统进行了建模和仿真 ,建立了该系统的数学模型和 Matlab仿真模型。通过对实际工况的仿真模拟 ,证明了模型的有效性。
- 李一染宋建军
- 关键词：汽车仿真MATLAB数学模型
- 汽车转向助力系统的节能研究
- 传统的中位开式转向助力系统，由于其自身的工作原理，造成能量利用率较低。本文在详细分析传统中位开式转向助力系统的基础上，参考有关的研究和资料，对现有的几种转向助力系统的节能方案作了逐一的分析，并进行了节能效果的比较。这几种...
- 李一染
- 关键词：转向助力系统
- 文献传递
- 一种基于随动视觉的排爆机器人自主抓取系统被引量：2
- 2021年
- 在传统基于固定视觉的排爆机器人抓取系统中,相机视觉易被遮挡且不能保证拍摄清晰度。基于随动视觉技术,提出一种将深度相机置于机械手末端并随机械手运动的排爆机器人自主抓取系统。利用深度相机计算目标物体的三维坐标,采用坐标转换方法将目标物体的位置坐标信息实时转换至机器人全局坐标系,并研究相机坐标系、机器人全局坐标系与末端执行器手爪工具坐标系三者的动态映射关系,实现排爆机器人的自主抓取。实验结果表明,与传统固定视觉方法相比,随动视觉方法可在误差2cm内,使得机器人机械手爪准确到达目标物体所在位置,且当机器人距离目标物体100cm~150cm时,抓取效果最佳。
- 于涵李一染毕书博刘迎圆安康
- 关键词：排爆机器人
- 液压转向助力系统能耗特性的分析和比较被引量：14
- 2002年
- 为了提高汽车转向系统的工作效率 ,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据 ,分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗 .经过对 4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价 ,指出电动中位闭式系统在节能方面具有明显的优势 。
- 李一染权龙
- 关键词：液压转向能耗特性节能汽车
- 自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用被引量：15
- 2011年
- 为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制。在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法。在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究。结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于PID控制,具有更高的抗扰动能力和路径保持能力;同时算法简单,容易实现。
- 李一染陈慧高博麟
- 关键词：汽车自抗扰控制
- 液压转向助力系统能耗特性的分析和比较
- 为了提高汽车转向系统的工作效率,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据,分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗．经过对4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价,指出电动中位闭式系统在节能方面具...
- 李一染权龙
- 关键词：液压转向节能
- 文献传递
- 中外合作办学专业《液压与气压传动》课程建设被引量：2
- 2008年
- 根据中外合作办学的需要,对机械设计制造及其自动化专业的《液压与气压传动》课程中的教学内容、课程资源以及实践环节等方面进行了改革,尤其在外教聘请和远程教学等方面进行了大胆的尝试和研究.
- 李光布上官倩芡陈玉娟王德华李一染
- 关键词：教学内容课程资源
- 浅谈中美“液压与气压传动”课程教学的差异
- 介绍了中外合作办学项目中机械设计制造及其自动化专业“液压与气压传动”课程中美方在教学内容、教学方式以及实践环节等方面与我校的差异，为我国工科类高校“液压与气压传动”课程的改革和创新指出了一个方向。
- 上官倩芡李光布陈玉娟王德华李一染
- 关键词：中外合作办学课程改革教学方式教育创新
- 文献传递
