朱卿
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势被引量：6
- 2008年
- 文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上,从车辆动力学控制的角度,详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法,包括横摆角速度控制、D*控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中,集成控制将是发展的必然方向。
- 李一染朱卿陈慧
- 关键词：转向系汽车动力学控制
- 基于扰动观测器的主动前轮转向研究
- 本文对基于扰动观测器的主动前轮转向控制进行了研究,仿真分析了前馈控制器对理想横摆角速度跟踪和变传动比控制的效果,在此基础上又从三个方面(转角干扰、横摆力矩干扰、模型偏差)分析了扰动观测器对扰动的抑制能力,对扰动观测器在台...
- 朱卿陈慧李一染
- 关键词：汽车转向器前轮转向车辆稳定性
- 文献传递
- 基于扰动观测器的主动前轮转向研究
- 本文对基于扰动观测器的主动前轮转向控制进行了研究,仿真分析了前馈控制器对理想横摆角速度跟踪和变传动比控制的效果,在此基础上又从三个方面（转角干扰、横摆力矩干扰、模型偏差）分析了扰动观测器对扰动的抑制能力,最后对扰动观测器...
- 朱卿陈慧李一染
- 关键词：扰动观测器主动前轮转向鲁棒稳定性
- 文献传递
