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曹文明

作品数：13 被引量：35H指数：3
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金衡阳市社会科学基金湖南省哲学社会科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 10篇输电
  • 10篇输电线
  • 10篇机器人
  • 10篇高压输电
  • 10篇高压输电线
  • 8篇除冰
  • 6篇输电线路
  • 6篇高压输电线路
  • 6篇电线路
  • 5篇除冰机
  • 5篇除冰机器人
  • 2篇行走轮
  • 2篇制动
  • 2篇制动机构
  • 2篇手臂
  • 2篇前臂
  • 2篇铣削
  • 2篇线控
  • 2篇线控制
  • 2篇可视电话

机构

  • 12篇湖南大学

作者

  • 12篇曹文明
  • 9篇杨易旻
  • 9篇王耀南
  • 9篇印峰
  • 7篇王聪
  • 7篇魏书宁
  • 5篇谭磊
  • 5篇孙炜
  • 4篇王吉岱
  • 2篇张辉
  • 2篇王亮
  • 2篇沈春生
  • 2篇伍锡如
  • 2篇王羽
  • 1篇孟步敏
  • 1篇肖赞
  • 1篇陈友辉
  • 1篇彭蔓蔓
  • 1篇陈铁健
  • 1篇贺振东

传媒

  • 1篇电视技术

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2005
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构
本发明公开了一种高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构，包括支架以及装设于支架上的铣削轮机构、敲击机构和行走碾压轮机构，所述铣削轮机构与行走碾压轮机构布置于同一行进方向上，敲击机构设于铣削轮机构与行走碾压轮机构下方...
孙炜王聪王耀南印峰杨易旻曹文明王吉岱王亮王羽
基于DM642的H.264标准的可视电话设计与实现
本文对基于DM642的H.264标准的可视电话设计与实现进行了研究。文章提出将新型SIP通信协议、H.264视频标准技术应用到新型可视电话设计上，可以进一步充分利用网络带宽，提高视频通信质量，而且SIP协议为可视电话扩展...
曹文明
关键词：可视电话图像编码视频标准通信协议
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高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构
本发明公开了一种高压输电线在线除冰机器人的组合式行走除冰机构，包括支架以及装设于支架上的铣削轮机构、敲击机构和行走碾压轮机构，所述铣削轮机构与行走碾压轮机构布置于同一行进方向上，敲击机构设于铣削轮机构与行走碾压轮机构下方...
孙炜王聪王耀南印峰杨易旻曹文明王吉岱王亮王羽
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高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法
本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法，通过设定状态集、动作集、Q表和回报函数，建立增强学习系统。该系统选择一个动作a作用于环境，接受该动作后环境转移到下一个状态s′，同时给出评价信号r，如果r满足一定条...
王耀南魏书宁印峰张辉杨易旻谭磊曹文明
文献传递
高压输电线上机器人的行走机构
本发明公开了一种高压输电线上机器人的行走机构，其特征在于，在机器人本体上安装有3个行走臂：前臂、中臂和后臂，机器人在输电线行走时，前臂和后臂在输电线的一侧，中臂在输电线的另一侧；每一个行走臂包括行走轮、升降臂、刹车机构和...
王耀南曹文明孙炜印峰王聪杨易旻伍锡如魏书宁王吉岱
高压输电线路智能除冰机器人
本发明提供了一种高压输电线路智能除冰机器人，其特征在于，包括机体与安装在机体上的挂线机构、行走驱动机构、制动机构和除冰机构；所述的挂线机构包括轮架、安装在轮架上的3个共面的同时起到挂线作用的行走轮、L形进线槽、托线机构和...
王耀南印峰杨易旻魏书宁谭磊沈春生曹文明王聪
高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法
本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法，通过设定状态集、动作集、Q表和回报函数，建立增强学习系统。该系统选择一个动作a作用于环境，接受该动作后环境转移到下一个状态s′，同时给出评价信号r，如果r满足一定条...
王耀南魏书宁印峰张辉杨易旻谭磊曹文明
高压输电线路除冰机器人视觉控制方法研究
输电线路覆冰和积雪常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。世界各国都曾因输电线路覆冰引发安全事故，给各国带来了巨大的经济损失。而传统除冰方法效率低下而且安全性不高，因此研究新型的除冰方法替代人工除冰就...
曹文明
关键词：高压输电线路除冰机器人障碍物识别不变矩特征
基于H.264的可视电话软件开发被引量：6
2005年
为了开发基于H.264标准的可视电话,采用高性能高速视频数字处理芯片(TMS320DM642)作视频编解码器,充分利用芯片的并行和流水处理功能,在单芯片上实现了视/音频编解码的并行实时处理,并达到可视电话实时通信要求。
曹文明彭蔓蔓
关键词：H.264标准可视电话视频编解码器
高压输电线上机器人的行走机构
本发明公开了一种高压输电线上机器人的行走机构，其特征在于，在机器人本体上安装有3个行走臂：前臂、中臂和后臂，机器人在输电线行走时，前臂和后臂在输电线的一侧，中臂在输电线的另一侧；每一个行走臂包括行走轮、升降臂、刹车机构和...
王耀南曹文明孙炜印峰王聪杨易旻伍锡如魏书宁王吉岱
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