您的位置： 专家智库 > >

成俊霖

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇越障
  • 2篇三棱柱
  • 2篇履带
  • 2篇履带式
  • 2篇可变形
  • 2篇跨越式
  • 2篇棱柱
  • 2篇机器人
  • 2篇铰接结构
  • 2篇后车架
  • 2篇翻滚
  • 2篇步态
  • 2篇车架
  • 1篇电机
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇样机
  • 1篇移动机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇成俊霖
  • 4篇姚燕安
  • 2篇王硕
  • 2篇张楠
  • 2篇赵顺卿

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种可变形三棱柱机器人
一种可变形三棱柱移动机器人，主要包括上组件和下组件，上组件设有第一至第五连接杆，完全相同的第一至第三电机；下组件设有第六至第十连接杆；第五连接杆与第十连接杆通过销钉活动连接；第一、第二电机分别与第一、第三连接杆固定连接，...
姚燕安王洁羽赵顺卿成俊霖
一种新型履带式越障移动系统
一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分...
姚燕安王硕成俊霖张楠
文献传递
一种可变形三棱柱机器人
一种可变形三棱柱移动机器人，主要包括上组件和下组件，上组件设有第一至第五连接杆，完全相同的第一至第三电机；下组件设有第六至第十连接杆；第五连接杆与第十连接杆通过销钉活动连接；第一、第二电机分别与第一、第三连接杆固定连接，...
姚燕安王洁羽赵顺卿成俊霖
文献传递
轮壤接触动力学仿真与移动机构设计
为扩大机器人工作范围而进行的移动机构研究是机器人研究中的重要组成部分。月球车作为一种用于复杂地形探测的移动机器人，对其通过性能的研究一直是移动机构研究中的研究热点。　　 自中国“嫦娥”探月计划启动以来，国内掀起了一场月...
成俊霖
关键词：虚拟样机技术
文献传递
一种新型履带式越障移动系统
一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分...
姚燕安王硕成俊霖张楠
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0