张莉婷
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：河北工程大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 空间3-UPU/UPU机构的刚度分析被引量：3
- 2012年
- 以3-UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵;在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局刚度矩阵;利用数学软件MATLAB绘制3-UPU/UPU并联机构的局部刚度曲线以及全局刚度曲线,分析上下平面外接圆半径的变化对局部刚度和全局刚度的影响.结果表明局部刚度矩阵以及全局刚度取决于机构的位姿,对于给定的位姿可求机构局部刚度及全局刚度的变化范围;机构的上下表面半径的变化情况影响着局部刚度和全局刚度,因此可以适当地增大上下表面半径来获得较高的局部刚度以及全局刚度。
- 王南张莉婷郝莉红
- 关键词：并联机构雅克比矩阵
- 空间3-UPU/UPU型并联机构的运动学求解与刚度分析被引量：1
- 2013年
- 以空间3-UPU/UPU型并联机构为研究对象,研究此并联机构的运动学及刚度问题。首先,建立此并联机构的运动学模型,求出此并联机构的位置逆解以及此并联机构的Jacobioan矩阵;其次,利用软件RecurDyn V7R3进行仿真分析,得到此并联机构位移及速度随时间变化的曲线图。最后,对此并联机构全局刚度模型求解及性能分析,再通过软件Matlab仿真分析此并联机构的结构参数的变化对刚度的影响,得出三维图。以上对3-UPU/UPU型并联机构的运动学、运动特性分析以及刚度求解为此并联机构机构的进一步分析提供了理论基础。
- 王南张莉婷颜亮
- 关键词：并联机构运动学模型雅克比矩阵
- 3-UPU/UPU并联机构刚度求解与优化
- 为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场需求，全球机械制造业都在积极探索和研制各种新型多功能的制造装备与系统。其中在结构技术上的突破性进展当属九十年代问世的并联构型装备(Parallel Kinematics Ma...
- 张莉婷
- 关键词：刚度矩阵优化设计
- 文献传递
- 基于ADAMS/View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析被引量：5
- 2012年
- 采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。
- 王南郝莉红张莉婷张俊
- 关键词：双横臂独立悬架仿真
