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张红兵

作品数：5 被引量：10H指数：2
供职机构：兰州铁道学院机电与动力工程学院更多>>
发文基金：甘肃省自然科学基金牵引动力国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇冗余
  • 2篇水轮机
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇实用新型专利
  • 1篇列车
  • 1篇轮对
  • 1篇机车
  • 1篇监控系统
  • 1篇工业机器人
  • 1篇防爆
  • 1篇高速列车
  • 1篇PLC通讯
  • 1篇VB

机构

  • 5篇兰州铁道学院

作者

  • 5篇张红兵
  • 2篇郭光辉
  • 2篇赵文礼
  • 1篇张友鹏
  • 1篇王生发

传媒

  • 4篇兰州铁道学院...
  • 1篇甘肃科技

年份

  • 1篇2002
  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1997
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种机械式微振测试仪的原理与设计被引量：1
1998年
给出了一种已研制成功，并获得国家实用新型专利的机械式微幅振动测试仪的原理与设计．该仪器具有能防爆，性能稳定，精度较高，便于携带和安装，工作环境适应性宽等优点．
赵文礼张红兵
关键词：防爆实用新型专利
轮对在轨缝冲击力作用下的响应分析被引量：3
1999年
利用简化的轮对振动模型进行了轮对在周期性轨缝冲击作用下的响应计算，由计算结果可以看出，轮轨冲击力随着车辆运行速度的提高在迅速增长，但是阻尼对冲击力能起到有效的抑制作用．对于速度达到１４０～１６０ｋｍ／ｈ的提速列车，甚至达到２００ｋｍ／ｈ的高速列车，当选取相对阻尼系数ξ＝０．
赵文礼张红兵
关键词：轮对机车高速列车
双三轴相交冗余自由度机器人动力学建模
1997年
分析了水轮机对形修磨机器人双三轴相交的特殊结构．在建立连杆坐标系的基础上，采用牛顿-欧拉方法建立其动力学数学模型，为研究机器人动态特性，进行动力学优化提供理论基础．
张红兵刘玉生郭光辉
关键词：机器人动力学冗余水轮机
VB下的PLC通讯在工业机器人监控系统中的应用被引量：4
2002年
王生发张红兵
关键词：工业机器人监控系统VB
双三轴相交冗余自由度机器人运动学建模被引量：2
1998年
分析了水轮机叶形修磨机器人双三轴相交的特殊结构．在建立连杆坐标系的基础上，采用Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法建立其运动学模型，进行运动学、逆运动学求解．为计算机控制提供控制参数，进而为运动学优化提供了理论基础．
张红兵刘玉生张友鹏张友鹏
关键词：机器人运动学冗余水轮机
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