郭光辉
- 作品数：13 被引量：18H指数：2
- 供职机构：兰州铁道学院机电与动力工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 变力随形修磨原理被引量：1
- 1999年
- 通过对大型水轮机转轮补焊后的形状特征的分析，结合现场条件，提出变力随形磨削的设想，模拟修磨工况，完成了原理性试验，证明了恒力随形和变力修形可以分别控制并能有机的结合。
- 张培根陈国宏郑三中韩德厚郭光辉
- 关键词：水轮机修磨
- 大中型混流式水轮机检修时转轮叶片磨削设备的可行性研究
- 1994年
- 水轮机转轮叶片表面，在制造加工和检修补焊后，要花费繁重的体力劳动进行打磨．参考国外检修机器人，分析了随动磨削原理、径向磨削力及砂轮驱动装置，提出6个以上自由度的随形磨削装置的总体设计方案，并介绍了它的主要特点．整体设备已经完成设计，投入样机制造，经试验研究，现正在组织实施。
- 郭光辉韩德厚段生孝
- 关键词：混流式水轮机转轮叶片可行性
- 变力随形磨削的实物模拟实验被引量：2
- 1999年
- 介绍了随形磨头的设计要求及结构、试验装置、试件形状的设计，并对试验结果进行定量分析，表明了随形及修形磨削的设想是完全可以实现的，磨头的设计是成功的，可以运用到生产实践中去．
- 韩德厚郑三中高溥孙启国郭光辉张培根
- 摄像机与车体之间的坐标变化关系的研究被引量：4
- 2001年
- 建立了摄像机坐标系 ,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体 (世界坐标系 )之间的位姿关系模型 ,着重论述了摄像机与轮式移动机器人车体之间的坐标变化关系 ,并求出了其变换矩阵Mct.通过此变换矩阵Mct能进一步求取目标物体在车体坐标系下的深度值及车体的运动参数 ,从而为车体提供导航与定位的依据 .
- 朱常琳郭光辉
- 关键词：车体坐标系导航变换矩阵轮式移动机器人位姿
- CMN-1型内磨削机大臂-刀架系统的改进设计
- 1999年
- 针对ＣＭＮ１型水轮机转轮叶片内磨削机样机大臂刀架系统工作中暴露出的一些问题，提出了改进方案并进行了改进设计，为该设备的全面完善和推广应用打下了基础。
- 牛卫中郭光辉
- 关键词：水轮机
- 双三轴相交冗余自由度机器人动力学建模
- 1997年
- 分析了水轮机对形修磨机器人双三轴相交的特殊结构．在建立连杆坐标系的基础上，采用牛顿-欧拉方法建立其动力学数学模型，为研究机器人动态特性，进行动力学优化提供理论基础．
- 张红兵刘玉生郭光辉
- 关键词：机器人动力学冗余水轮机
- 大型混流式水轮机检修专用磨削设备的研制被引量：2
- 1995年
- 对大型混流式水轮机检修专用磨削设备进行了研制。该磨削设备采用随形磨削装置，简化了三维流道表面的形成方法和设有的控制系统，并且由于它采用了机身可移动的方案和多关节臂，减小了设备的轮廓尺寸并减少了检修中的其他辅助设备。投入使用后的结果表明：替代了人工对转轮内部补焊表面的修磨；可磨削整体转轮９０％的流道表面。
- 郭光辉郑三中高溥李保汉段生孝
- 关键词：水轮机空蚀混流式
- 运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用被引量：5
- 2000年
- 针对载有修磨设备的自动导引车要能精确地监测出其相对于随意放置的转轮位置 ,以便对水轮机转轮叶形进行修磨和对其修复后进行自动测量的研究 ,阐述了用运动视觉—基于特征点的方法来识别水轮机叶片和确定自动导引车车体相对于水轮机叶片的位姿 .据此可规划出最佳路径 ,最终由车载控制系统完成导航并确定定位修磨设备与转轮的相对位置 .
- 朱常琳郭光辉
- 关键词：水轮机叶片位姿机器人导航修磨自动导引车
- 一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制被引量：2
- 2003年
- 介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现.这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件,若在路径规划过程中,考虑具体加工对象的几何外形的特点,对路径规划方法加以改造,同样适合于其它特殊外形的几何工件.
- 朱常琳马浩全郭光辉
- 关键词：水轮机转轮修磨移动机器人路径规划路径跟踪控制
- 水轮机转轮现场检修用的变力随形磨削机
- 1997年
- 论述了用于水轮机转轮检修中的变力随形磨削机的研制过程及现场使用情况．该磨削机是在可行性研究和实验的基础上研制成功的一种新型水轮机转轮现场检修设备．它利用变力随形修形原理及修磨表面成形原理，通过机电液有效地结合，实现了对水轮机流道复杂补焊表面的修磨．
- 孙启国高溥韩德厚张培根郭光辉
- 关键词：水轮机转轮流道
