张晓娇
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南昌师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省高等学校教学改革研究课题博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制被引量：8
- 2014年
- 在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略.移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统.基于Lyapunov稳定性理论,对每个执行器设计一种新的移动策略,实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制,并保证各移动执行器之间不会发生碰撞.仿真实例表明了所提出方法的有效性.
- 江正仙崔宝同楼旭阳张晓娇
- 关键词：分布参数系统防碰撞
- 基于STEAM理念的师范院校机器人通识课的改革与实践
- 2020年
- 以通识课程《机器人概论》的教学实践过程为研究对象,从课程内容设置、课程教学过程设计、实践教学安排以及课程学习效果评价等多个方面探讨融入STEAM理念的课程教学模式。通过具体案例分析,全面诠释了该理念融入通识课程的必要性,体现了课程开设的价值,对拓展学生视野,锻炼学生动手能力,提高学生综合素养等都具有一定的提升作用,并为其他相关课程建设提供了一定的参考。
- 张晓娇潘腾
- 关键词：通识课程教育机器人
- 二阶多智能体系统一致性的几个条件（英文）被引量：1
- 2017年
- 根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定条件;然后,基于文献[1]的结论将其推广到有领导者的情形;最后,通过仿真结果来支持理论结果的正确性。
- 张晓娇崔宝同齐斌
- 关键词：李雅普诺夫稳定性
- 切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性
- 2014年
- 利用耗散不等式研究了切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性分析问题,在任意切换信号下,给出了使得切换多项式非线性系统输入-状态稳定的充分条件.采用平方和分解方法来寻找切换多项式非线性系统的输入-状态稳定共同Lyapunov函数.数值算例验证了所提方法的可行性.
- 李纹崔宝同穆文英张晓娇
- 关键词：切换系统
- 《数学史与数学教育》课程思政教育的探索与实践被引量：4
- 2020年
- 专业课程与思政课程形成协同育人效应,是高校开展思政教育的有效途径。文章以《数学史与数学教育》为例,探讨专业课程开展思政教育的必要性,并以我国数学发展历程、我国古代数学成就、数学家优秀品格、数学历史发展规律等为例说明深度挖掘思政元素的途径。最后,从教学内容开发、线上资源建设、教学模式改革、课外实践体系搭建、考评方式重构等五方面阐明课程思政改革的具体举措。
- 潘腾张晓娇徐向阳孙庆括
- 关键词：数学史与数学教育教学改革
