楼旭阳
- 作品数：53 被引量：67H指数：4
- 供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电气工程更多>>
- 具反应扩散混合时滞Cohen-Grossberg神经网络的指数耗散性被引量：4
- 2008年
- 利用扩散算子特性、M-矩阵性质和不等式分析技巧,在不要求神经网络激励函数的有界性、单调性、可微性以及平均时滞有界性的弱保守条件下,研究了一类具有反应扩散混合时滞的非自治Cohen-Grossberg神经网络的实不变集、全局指数稳定性和指数耗散性,并给出了相关的充分性条件.文中所使用的方法摒弃了常规构造适当的Lyapunov泛函的方法,克服了Lyapunov泛函难构造的困难,且得到的结果扩展和改进了其他文献结果.最后给出了一个数值例子来说明所得结果的有效性.
- 楼旭阳崔宝同
- 关键词：神经网络混合时滞耗散性M-矩阵
- 基于广义投影神经网络优化的模型预测控制被引量：1
- 2016年
- 为降低模型预测控制优化问题的计算复杂度,以时滞系统的模型预测控制问题作为研究对象,利用神经网络动态平衡点与优化问题解相对应的特点,提出一种基于广义投影神经网络的模型预测控制优化算法。首先将模型预测控制优化问题描述为一个带约束的二次规划问题,再通过广义投影神经网络模型进行在线优化。该方法充分发挥了神经网络并行、结构简单的优点,通过具体实例仿真验证了该算法的有效性和优越性。
- 梁肖崔宝同楼旭阳
- 关键词：时滞系统模型预测控制
- 分布式传感网络的自适应一致性算法
- 2016年
- 为了提高分布式传感网络的估计精度,提出了一种新的自适应一致性算法。该算法在每次迭代时只需部分节点工作,即进行目标状态的监测。通过节点之间二进制信息的交换来调整每次迭代时的一致性权值,使得每次迭代时工作节点所占的权值更大,进而将该一致性算法与卡尔曼滤波相结合对目标状态进行估计。对该算法进行数值仿真,并与其他一致性加权算法进行比较,验证了该算法的有效性。
- 田凡凡崔宝同楼旭阳
- 关键词：传感网络分布式估计一致性自适应
- 基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
- 2022年
- 针对具有空间依赖耦合系数的分数阶反应扩散系统,利用反步法设计了基于观测器的边界输出反馈控制器,证明了观测增益和控制增益核函数矩阵方程的适定性.针对误差系统和输出反馈的闭环系统,利用分数阶Lyapunov方法分析了系统的Mittag-Leffler稳定性,且利用Wirtinger不等式改进了耦合系统稳定的条件.当系统具有空间依赖的耦合系数时,难以求得控制增益和观测增益核函数的解析解,为此,给出了核函数偏微分方程的数值解方法.数值仿真验证了理论结果.
- 庄波崔宝同崔宝同陈娟
- 关键词：反应扩散系统反步法
- 参数非线性规划问题的L_1精确罚函数神经网络方法分析被引量：2
- 2014年
- 针对约束条件中含有参数的非线性规划问题,提出一种基于L1精确罚函数神经网络的新型计算方法。该方法的罚因子为有限实数,并且取值小,便于硬件实现。在改进现有网络模型的基础上,利用最速下降原理构造了神经网络的动力学方程。给出所提神经网络模型在优化计算方面的具体应用步骤。最后,通过数值实例进行仿真验证,结果表明所提方法能够更加快速、精准地收敛于原规划问题的最优解。
- 陈珊珊楼旭阳崔宝同
- 关键词：精确罚函数神经网络
- 基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统
- 本文讨论了基于神经网络PID的控制方法在线性二次型调节器（LQR）问题中的应用,针对控制工程中的无限时间LQR问题,提出了神经网络PID控制整定方法,从而实现PID参数的在线自适应寻优。同时,考虑了连续时间线性时不变系统...
- 楼旭阳崔宝同
- 关键词：线性二次型调节器神经网络PID渐近稳定性仿真
- 文献传递
- 一种基于量子粒子群的波达方向估计方法
- 本发明公开了一种基于量子粒子群的波达方向估计方法，步骤包括：建立阵列信号模型，设置阵列相关参数，接着根据阵列信号数据建立最大似然估计，然后初始化，计算各粒子的适应度函数，更新量子粒子群速度和位置，然后判断是否达到最大迭代...
- 叶倩楼旭阳
- 文献传递
- 不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制
- 研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题．基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混...
- 楼旭阳崔宝同
- 关键词：非线性混沌系统不确定性线性矩阵不等式鲁棒容错控制
- 文献传递
- 多目标规划问题序贯式算法与遗传算法求解
- 本文通过分析一个造纸厂的过程控制多目标规划问题,从序贯法和遗传算法两方面介绍、讨论了多目标规划问题的求解方法.序贯式算法根据优先级的先后次序,将原目标问题分解为一系列传统的单目标线性规划问题,然后依次求解.遗传算法则利用...
- 胡即明楼旭阳金凯鹏
- 关键词：遗传算法多目标规划序贯法
- 文献传递
- 思维导图在自动控制原理教学中的应用被引量：2
- 2014年
- 思维导图作为一种新兴的思维工具和学习方法,已在教育教学中产生了积极影响。本文在分析思维导图的基础上,结合当前自动控制原理课堂教学存在的问题,初步探讨了思维导图在自动控制原理课堂教学中的应用。
- 楼旭阳
- 关键词：思维导图自动控制教学方法
