张旭东
- 作品数：11 被引量：10H指数：1
- 供职机构：北京航空工程技术研究中心更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 浅谈无人机集群组网通信技术被引量：10
- 2019年
- 无人机集群通信技术是无人机集群组网的关键技术之一。本文首先介绍无人机技术发展是从军事需求逐步应用到各行各业。随着对无人机作业自主性、智能化、多任务等方面要求的提高,无人机从单机作业发展到机群组网,组网通信也遇到了数据传输量剧增、静态的频谱分配效率不高、机群系统性能下降等问题。根据无人机集群作业需求,提出星型组网、网状自组网和分层混合组网等通信组网模式,并根据无人机集群组网的特点提出认知无人机通信技术、大规模高动态无人机组网路由技术、物理层安全传输技术、能量有效通信技术等关键技术,对无人机集群通信的频谱资源分配、供能受限、物理层通信安全等关键问题给出了可行的解决方法,并对无人机集群通信未来发展趋势做了介绍。
- 吴超宇王明珠张旭东尹航
- 关键词：组网模式
- 无人机编队飞行控制技术
- 无人机编队飞行在单架无人机的基础上极大拓宽了无人机应用范围,是无人机技术近年来的研究热点和发展趋势。本文分析了无人机编队飞行的优点、关键技术,重点阐述和分析了无人机编队飞行控制面临的技术问题和控制方法,并介绍了无人机编队...
- 尹航张旭东王剑
- 关键词：无人机编队飞行
- 文献传递
- 无人机火箭助推发射动态特性分析与控制律设计
- 火箭助推发射是一种常见的无人机发射方式.在发射段由于加入了助推火箭,导致无人机与助推火箭组合体重心发生移动,无人机受力发生变化,并且始终受到较大的火箭推力,致使整个过程无人机没有平衡点.首先用流体计算与风洞数据相结合的方...
- 张旭东屈香菊高宏建王璠尹航
- 关键词：无人机动态特性控制律设计
- 文献传递
- 巡飞弹系统关键技术及发展建议
- 本文系统化地阐述了巡飞弹的关键技术,包括总体布局、机载设备抗过载能力、低空飞行、多机航迹规划、导引及控制规律、测控通信、电子干扰战斗部、导引头、动力装置、隐身、地面测控站、模拟训练技术,并提出了发展建议。
- 张旭东尹航王剑
- 关键词：巡飞弹测控通信电子干扰
- 文献传递
- 中小型无人机高原起飞方式研究
- 高原地区幅员辽阔,不同于平原地区,高海拔地区空气密度小,发动机启动困难且推力降低,这给无人机在高原的使用提出了更高要求,其带来的问题主要存在于无人机起飞阶段。本文在高海拔条件下,对中小型无人机几种常用的起飞方式进行探讨,...
- 张旭东尹航王剑王璠
- 关键词：无人机弹射起飞仿真
- 文献传递
- 无人机火箭助推发射纵向自抗扰控制
- 火箭助推发射是一种常见的无人机发射方式。在发射段由于加入了助推火箭,导致无人机与助推火箭组合体重心发生移动,无人机受力发生变化,静稳定性降低。同时,无人机的加速度较大,速度变化剧烈,无人机在发射过程具有很强的非线性,并且...
- 张旭东尹航王剑高宏建王璠
- 关键词：无人机自抗扰控制扩张状态观测器PID控制
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- 双发无人机单发失效动力学分析与仿真
- 单发失效是双发无人机的一种常见故障。在这种情况下,无人机会发生非对称推力飞行,进而引发飞行安全问题。建立了双发无人机单发失效时的动力学模型,分析了飞行动力学特性。为了保证无人机的飞行安全及任务完成性,采用方向舵补偿的方式...
- 张旭东李永涛王璠高宏建
- 关键词：无人机动力学分析仿真
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- 火箭助推发射无人机重心测量与校核方法研究
- 火箭助推发射是一种应用广泛的无人机起飞方式,无人机的重心匹配是火箭助推发射起飞成功与否的关键,而确定重心的位置又是无人机重心匹配的基础.本文叙述了重心匹配对火箭助推发射无人机的影响,介绍了重心匹配的方法;然后设计了简单实...
- 王璠扈航张旭东高宏建
- 关键词：无人机测量方法
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- 火箭助推发射无人机重心测量与校核方法研究
- 火箭助推发射是一种应用广泛的无人机起飞方式,无人机的重心匹配是火箭助推发射起飞成功与否的关键,而确定重心的位置又是无人机重心匹配的基础。本文叙述了重心匹配对火箭助推发射无人机的影响,介绍了重心匹配的方法;然后设计了简单实...
- 王璠扈航张旭东高宏建
- 关键词：无人机校核
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- 无人机火箭助推发射纵向自抗扰控制
- 火箭助推发射是一种常见的无人机发射方式.在发射段由于加入了助推火箭,导致无人机与助推火箭组合体重心发生移动,无人机受力发生变化,静稳定性降低.同时,无人机的加速度较大,速度变化剧烈,无人机在发射过程具有很强的非线性,并且...
- 张旭东尹航王剑高宏建王璠
- 关键词：无人机自抗扰控制器数字仿真
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