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张博希
作品数:
6
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘芳政
北京理工大学
高剑锋
北京理工大学
周晨阳
北京理工大学
罗庆生
北京理工大学
柯志芳
北京理工大学
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机构
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文献类型
6篇
中文专利
领域
1篇
自动化与计算...
主题
6篇
机器人
4篇
四足机器人
3篇
减震
2篇
弹簧
2篇
蝶形弹簧
2篇
悬挂式
2篇
腰椎
2篇
腿部
2篇
自适
2篇
自适应
2篇
小腿
2篇
协调控制
2篇
减震系统
2篇
脚部
2篇
侧偏
1篇
弹簧钢
1篇
调节机构
1篇
定格
1篇
顺畅
1篇
四足动物
机构
6篇
北京理工大学
作者
6篇
柯志芳
6篇
张博希
6篇
罗庆生
6篇
周晨阳
6篇
高剑锋
6篇
刘芳政
4篇
黄焱崧
2篇
黄炎崧
年份
3篇
2016
3篇
2013
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可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系
可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系属于一种新型四足机器人仿生腰椎结构体系。针对现有机器人往往忽略动物腰椎的功能或引入后未充分发挥其功能的现象,本发明提供了一种可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系,该结构体系...
罗庆生
柯志芳
周晨阳
黄炎崧
刘芳政
张博希
高剑锋
文献传递
类双A字臂悬挂式机器人胯部侧偏减震系统
本发明公布了一种四足机器人的胯部侧偏减震系统。该系统位于连接机器人大腿和躯干的胯部,可同时实现减震和支持机器人腿部侧偏运动的功能。本发明从生物运动功能仿生原理出发,模仿四足动物肩部和胯部的结构特点和运动功能实现多足机器人...
罗庆生
黄焱崧
高剑锋
周晨阳
张博希
刘芳政
柯志芳
四足机器人全方位自适应弹性脚
本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构,该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧,包覆橡胶套,内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧...
罗庆生
高剑锋
张博希
刘芳政
周晨阳
黄焱崧
柯志芳
文献传递
可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系
可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系属于一种新型四足机器人仿生腰椎结构体系。针对现有机器人往往忽略动物腰椎的功能或引入后未充分发挥其功能的现象,本发明提供了一种可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系,该结构体系...
罗庆生
柯志芳
周晨阳
黄炎崧
刘芳政
张博希
高剑锋
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类双A字臂悬挂式机器人胯部侧偏减震系统
本发明公布了一种四足机器人的胯部侧偏减震系统。该系统位于连接机器人大腿和躯干的胯部,可同时实现减震和支持机器人腿部侧偏运动的功能。本发明从生物运动功能仿生原理出发,模仿四足动物肩部和胯部的结构特点和运动功能实现多足机器人...
罗庆生
黄焱崧
高剑锋
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张博希
刘芳政
柯志芳
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四足机器人全方位自适应弹性脚
本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构,该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧,包覆橡胶套,内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧...
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