张亚欧
- 作品数:81 被引量:62H指数:5
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 五轴小孔电火花高速加工机床运动学反解
- 航空发动机涡轮叶片气膜冷却孔、燃烧室壁板气膜冷却孔、玻璃瓶模具出气孔等众多具有不同空间位姿的小孔需要采用小孔高速电火花加工方法进行加工。由于孔的数量多,且位姿变化大,采用普通三轴机床配合工装夹具的方式已经无法满足加工需要...
- 张敏秦岭奚学程张亚欧赵万生
- 关键词:五轴联动运动学反解
- 文献传递
- 航空大型薄壁类非刚体零件的参数化数控加工方法和系统
- 本发明提供了一种航空大型薄壁类非刚体零件的参数化数控加工方法和系统,包括:步骤1:工件装夹;步骤2:Mark点标记;步骤3:扫描路径规划;步骤4:点云扫描;步骤5:变形分析;步骤6:POGO柱调整;步骤7:二次扫描;步骤...
- 张亚欧赵万生闫晓燊
- 文献传递
- 高速电火花小孔加工在线阶段辨识方法及系统
- 本发明提供了一种高速电火花小孔加工在线阶段辨识方法及系统,包括:步骤S1:采集加工过程中的原始信号;步骤S2:提取特征信号进行处理;步骤S3:量化当前加工状态稳定性;步骤S4:根据自加工开始以来的稳定性变化,辨识当前所处...
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- 一种激光位移传感器的光束方向矢量和原点位置标定方法
- 本发明公开了一种激光位移传感器的光束方向矢量和原点位置标定方法,涉及测量领域,通过测量平面的几何关系得到激光位移传感器测量误差的梯度随着工件表面倾角变化的规律,并在不同的交叉组合角度下对已知平面上的一个待测量点进行测量,...
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- 文献传递
- 微细火花放电加工中脉冲放电能量产生方法
- 一种基于场致射流表面感应放电的火花加工方法,其特征在于,通过在喷嘴和实体电极之间设置高压静电场,将处于悬浮电位的工件置于喷嘴和实体电极之间,使得工件两侧产生极性相反的感应电荷并分别与喷嘴射出工作液射流和实体电极产生周期性...
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- 文献传递
- 一种微细电火花多级盘状电极磨削装置及其使用方法
- 本发明公开一种微细电火花多级盘状电极磨削装置及其使用方法,磨削装置部分包括外圆磨削机构和内圆磨削机构,分别用盘状电极的外圆和内圆磨削微细电极,外圆磨削机构中定位部分、粗加工部分和第一精加工部分均设置在第一本体部分上,通过...
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- 无人直升机纵、横向姿态建模与稳定控制被引量:6
- 2007年
- 在实际飞行中设计调整小型无人直升机控制器存在很多危险,为了达到小型无人直升机的姿态稳定控制,设计小型无人直升机试验平台.通过试验,采集控制器输入信号和相应无人直升机飞行姿态角信号,提出了动态系统辨识模型,运用神经网络对所提模型进行了辨识.应用输出反馈实现姿态的稳定解耦控制,仿真结果验证了辨识模型和控制算法的有效性.
- 张亚欧吕恬生杜建福
- 关键词:无人直升机神经网络输出反馈控制
- 两自由度小型直升机动力学建模与控制的分析被引量:1
- 2007年
- 基于相似性理论设计了具有两自由度的直升机飞行模拟试验平台,以该试验平台为研究对象,利用拉格朗日-欧拉方程与等效力矩相结合的方法推导出系统的动力学模型,预估了试验平台的物理参数;通过试验获得在固定总距角情况下直升机的升力随转速的变化关系。根据动力学方程,设计了具有鲁棒性的PID修正前馈控制算法,运用MATLAB仿真验证了控制器的快速收敛性和有效性。
- 张亚欧吕恬生杜建福
- 关键词:小型无人直升机前馈控制
- 控制棒导向筒孔内螺纹电火花修复加工装置及修复方法
- 本发明提供了核反应堆设备生产加工领域技术一种控制棒导向筒孔内螺纹电火花修复加工装置及修复方法,包括控制棒导向筒、转台、固定架,转台固定在控制棒导向筒上方,转台与控制棒导向筒之间转动设置有固定齿轮盘,固定架固定在转台上,固...
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- 基于碰撞检测的涡轮叶片气膜孔激光扫描轨迹优化方法
- 一种基于碰撞检测的涡轮叶片气膜孔激光扫描轨迹优化方法,首先将激光传感器的三维模型网格数值化处理,经坐标变换后生成该传感器依据初始规划轨迹运动的点云扫描体;而后根据待测涡轮叶片及夹具的几何特征和结构特点得到其运动所至区域的...
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