张三同
- 作品数：24 被引量：79H指数：5
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 智能型钢水测温仪的研制
- 2004年
- 本文给出智能型钢水测温仪的硬件结构及软件框图，可实现测钢水温度，可变情报板，组网，系统故障诊断功能。采用LED显示屏，可清晰显示汉字和数字．系统运行可靠，稳定。
- 张三同纪成帅
- 关键词：钢水温度型钢系统故障硬件结构系统运行智能型
- 考虑列车性能差异的城市轨道交通特性研究被引量：3
- 2010年
- 参考实际地铁交通系统,根据移动自动闭塞的特点,建立了基于元胞自动机的轨道交通模型,并研究列车车长、加速度、最高速度对轨道交通流的影响。重点研究了性能不同的列车同时在同一条轨道上混合运行时的列车延迟现象。仿真结果表明列车车长差异会对列车流特性产生影响,延误后续列车运行;列车的加速度对列车流影响较小;列车最高速度不同时列车延迟现象严重,多数列车出现晚点现象。
- 陈沂川张三同
- 关键词：元胞自动机移动自动闭塞
- 粒子滤波在无线通信中的应用综述被引量：3
- 2008年
- 粒子滤波是一种基于贝叶斯原理的序贯Monte-Carlo方法。序贯重要性采样(SIS)算法是粒子滤波的核心算法。粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统的状态估计问题上优于其他滤波方法。本文对粒子滤波算法的基本原理及其在无线通信中的应用进行综述,重点介绍其中的几种典型应用:在盲均衡、衰落信道下的盲检测、多用户检测和衰落信道下的空时解码中的应用,并分别给出了每种应用的状态空间模型、权值更新公式和算法应用过程,并从性能、复杂度和适应性的角度分析了粒子滤波的应用优势。最后展望该算法在无线通信领域应用的发展方向。
- 侯睿张三同朱刚
- 关键词：粒子滤波无线通信
- 改进的UPF算法在OFDM系统盲均衡中的应用研究被引量：1
- 2009年
- UPF滤波算法具有比PF算法更高的精度和抗噪声能力,但由于其计算复杂,不符合通信实时性的要求。为了改进算法的实时性,引入了平方根无迹粒子滤波算法(SRUPF),并对其进行改进,将改进算法应用于OFDM系统盲均衡中。最后经仿真表明,改进的UPF算法,在几乎不影响滤波效果的前提下,大幅减少了滤波所需计算量,并提高了数值稳定性。
- 侯晓宇张三同
- 关键词：粒子滤波OFDM实时性
- 基于改进粒子滤波和平均代价的故障诊断方法研究被引量：4
- 2010年
- 为了提高非线性非高斯系统故障诊断的准确性,基于改进粒子滤波方法对系统状态进行估计,将系统状态估计值和实际值之差的绝对值作为残差,当残差平滑值大于阈值时诊断故障发生,使用故障误报率和漏报率构成的平均代价作为诊断效果评价指标。对水位/温度控制系统和一维非线性单变量模型进行仿真,由系统状态方程或观测方程参数跳变模拟故障发生,结果表明,3种算法能诊断出故障的发生,改进粒子滤波算法UPF的故障诊断平均代价小于SIR和UKF,诊断效果优于后两种算法,提高了故障诊断的可靠性。
- 朱林富张三同
- 关键词：故障诊断改进粒子滤波
- 辅助粒子滤波算法及仿真举例被引量：19
- 2006年
- 粒子滤波算法是近年来提出的一种较新的算法.通常的粒子滤波利用采样重要性重抽样算法,该算法选用先验分布,但它易受外部观测量的影响,因而会导致权值变化较大,并且引起较高的蒙特卡罗方差以致会使滤波性能较差.为此,本文引入一个辅助变量,利用一种新的使用二次加权操作的粒子滤波算法———辅助粒子滤波算法来对采样重要性重抽样算法进行改进.最后,通过两个仿真实例一维非线性追踪模型和二维纯方位目标追踪模型,进一步分析指出辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样算法更有效.
- 赵梅张三同朱刚
- 关键词：贝叶斯估计
- 基于自适应差分的多目标检测和跟踪被引量：6
- 2011年
- 运动目标检测与跟踪在诸多领域里都有广泛的应用,是当前计算机视觉的一个热门领域。利用自适应阈值差分的方法对运动目标进行检测,并使用轨迹关联的方法对多目标进行跟踪。实验结果表明,该种算法很好地实现了视频图像中多目标检测和跟踪,更符合实际应用的需求。
- 张洋张三同
- 关键词：差分图像自适应阈值目标检测多目标跟踪
- 车辆组合导航的新方法被引量：9
- 1999年
- 目的提高车辆导航精度．方法建立加速度计与里程计组合导航模型，给出相应算法及ＧＰＳ校正里程计刻度因子的方法．结果车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子，长时间运行后用ＧＰＳ校正里程计刻度因子，从而提高了车辆导航精度．结论加速度计、里程计和ＧＰＳ接收机组合导航提高了车辆导航精度，增加了系统的可靠性．
- 张三同陈峰浴魏宸官
- 关键词：GPS接收机组合导航车辆行驶导航
- 一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究被引量：6
- 2008年
- 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用。本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,计算速度得到提高。这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真,证明其具有速度快、精度高的特点。
- 邓文坛张三同余纯
- 关键词：粒子滤波目标跟踪DSP
- 陆地车辆导航系统滤波技术的研究被引量：3
- 2002年
- 给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构 ,设计了一种实用卡尔曼滤波器 .通过实际车载试验 ,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰 。
- 张三同魏学业蒋大明赵俊慧陈峰浴
- 关键词：滤波技术航位推算导航精度系统结构
