余纯
- 作品数:4 被引量:9H指数:2
- 供职机构:北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于硬件实现的粒子滤波改进算法研究
- 目前,在信号检测与估计领域最常用的方法是卡尔曼滤波,然而卡尔曼滤波不能解决非线性非高斯问题。1993年,N.J.Gordon提出了用粒子滤波来对信号进行状态估计。该方法可以处理状态模型和观测模型均为非线性、非高斯的情况,...
- 余纯
- 关键词:粒子滤波数字信号处理信号检测信号估计
- 文献传递
- 一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究被引量:6
- 2008年
- 粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用。本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,计算速度得到提高。这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真,证明其具有速度快、精度高的特点。
- 邓文坛张三同余纯
- 关键词:粒子滤波目标跟踪DSP
- 基于分形理论的油田防盗预警研究
- 2007年
- 油田盗油者为了偷油常常敲击输油管道,敲击产生的信号是一种非线性非平稳的随机振动信号,传统的方法是计算、比较功率谱,并从功率谱图中继续求出振动模态参数后才能准确识别;针对待识别的信号具有分形特性,同时,用计算机计算、比较分维数较容易,由此提出计算信号分形维数来识别是否存在敲击声信号,以达到预警目的;根据来自现场的数据仿真证明利用分形理论能很好的识别敲击声信号,对于油田敲击输油管信号的预警提出了一种新的方法。
- 余纯张三同
- 关键词:分形盒维数分维值
- 粒子滤波用于硬件实现的改进算法研究被引量:1
- 2008年
- 粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题。但是粒子滤波算法比较复杂,实时性差。以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储空间为目的对现有的粒子滤波算法进行了一些改进,以二维纯方位目标追踪为例,在TI公司的TMS320C54x DSP上验证了改进以后的算法更适合于硬件实现,运行结果证实了改进后的算法节省了硬件存储资源的同时,运算速度上也比传统的粒子滤波算法有所提高。
- 余纯张三同
- 关键词:粒子滤波硬件实现流水线存储方式运行速度