尹莉莉
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 可变自主系统中态势推理方法研究被引量：1
- 2011年
- 针对可变自主系统在执行特殊任务的过程中需要实时准确地推理出当前环境态势,并为可变自主系统确定自主等级提供数据支持的问题,提出一个具有事件检测、威胁评估和冲突预测3层结构的态势推理模型.实现了基于模糊逻辑的事件检测方法、基于贝叶斯网络的威胁评估方法和基于模糊逻辑的冲突预测方法.结合具有可变自主系统的水面无人艇执行导航任务的应用背景,对态势推理模型进行仿真实验,验证了可变自主系统中态势推理模型的有效性.
- 尹莉莉张汝波林忠会
- 不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究被引量：2
- 2013年
- 针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本体模型的环境感知框架,实现了基于本体推理和模糊逻辑结合的不确定事件检测方法和基于贝叶斯网络的不确定事件识别方法,并利用不确定事件检测和不确定事件识别结果更新具有概率扩展的不确定环境本体模型,提高本体在不确定知识的表示和推理方面的能力.结合AUV在不确定海洋环境中执行导航任务的应用背景,对AUV环境感知进行仿真实验并分析了实验结果,验证了不确定海洋环境下AUV环境感知方法的有效性.
- 张汝波尹莉莉顾恒文
- 关键词：智能水下机器人环境感知
- 可变自主系统中态势推理方法研究
- 针对可变自主系统在执行特殊任务的过程中需要实时准确地推理出当前环境态势。并为可变自主系统确定自主等级提供数据支持的问题，提出一个具有事件检测、威胁评估和冲突预测3层结构的态势推理模型。实现了基于模糊逻辑的事件检测方法、基...
- 尹莉莉张汝波林忠会
