顾恒文
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第703研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究被引量：2
- 2013年
- 针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本体模型的环境感知框架,实现了基于本体推理和模糊逻辑结合的不确定事件检测方法和基于贝叶斯网络的不确定事件识别方法,并利用不确定事件检测和不确定事件识别结果更新具有概率扩展的不确定环境本体模型,提高本体在不确定知识的表示和推理方面的能力.结合AUV在不确定海洋环境中执行导航任务的应用背景,对AUV环境感知进行仿真实验并分析了实验结果,验证了不确定海洋环境下AUV环境感知方法的有效性.
- 张汝波尹莉莉顾恒文
- 关键词：智能水下机器人环境感知
- 复杂海况下水面高速无人艇态势认知方法研究
- 本文以水而高速无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)在不确定海洋环境中执行复杂任务为研究背景,为解决水面高速无人艇辅助用户认知、评价用户操作和决策支持等问题,提出了具有环境事件识别、环境事件对...
- 尹莉莉陈德运顾恒文张汝波
- 关键词：贝叶斯网络模糊逻辑
- 一种燃气轮机用梭形阀
- 一种燃气轮机用梭形阀，它涉及燃气轮机技术领域。本发明为了解决现有的阀门无法同时起到燃气轮机起动防喘和工况运行动力涡轮超速保护的问题。本发明的壳体(6)为空心筒状壳体，第一阀座(2)和第二阀座(4)内嵌到壳体(6)内，第一...
- 马正军史振王铮王振坤顾恒文
- 文献传递
- 一种燃气轮机用梭形阀
- 一种燃气轮机用梭形阀，它涉及燃气轮机技术领域。本实用新型为了解决现有的阀门无法同时起到燃气轮机起动防喘和工况运行动力涡轮超速保护的问题。本实用新型的壳体(6)为空心筒状壳体，第一阀座(2)和第二阀座(4)内嵌到壳体(6)...
- 马正军史振王铮王振坤顾恒文
- 一种燃气轮机的电磁空气开关
- 一种燃气轮机的电磁空气开关，涉及燃气轮机能源动力领域。本发明是为了解决燃气轮机防喘、起动燃油雾化、停机燃油吹扫、超速紧急降工况无法打开燃气轮机的问题。本发明所述的一种燃气轮机的电磁空气开关，包括：弹簧、第一阀门、铁芯、衔...
- 张晓云马正军李贝贝张智博顾恒文
- 一种燃气轮机的电磁空气开关
- 一种燃气轮机的电磁空气开关，涉及燃气轮机能源动力领域。本实用新型是为了解决燃气轮机防喘、起动燃油雾化、停机燃油吹扫、超速紧急降工况无法打开燃气轮机的问题。本实用新型所述的一种燃气轮机的电磁空气开关，包括：弹簧、第一阀门、...
- 张晓云马正军李贝贝张智博顾恒文
- 文献传递
- 一种应用于燃气轮机的离合器
- 一种应用于燃气轮机的离合器，它涉及一种离合器。本实用新型为了解决现有的离合器存在结构复杂、抗冲击振动能力差的问题。本实用新型包括主动半离合器(1)和从动半联轴器(2)，它还包括多个棘爪(3)和多个弹性组件，从动半联轴器(...
- 林枫顾恒文尹莉莉张晓云邢东宇
- 文献传递
