孔星炜
- 作品数：35 被引量：162H指数：7
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究
- 传递对准是微捷联惯导系统应用于精确制导武器的关键技术。本文结合国内外传递对准技术及微机械惯性器件的研究与发展,针对微捷联惯导系统空中传递对准中的关键问题,开展了理论和实验研究。 根据实际情况,建立了捷联惯导传递对准模型。...
- 孔星炜
- 关键词：捷联惯性导航系统微惯性测量单元
- 大陀螺零偏条件下的快速传递对准算法被引量：8
- 2008年
- 针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度。在简要介绍"速度+姿态"快速传递对准算法数学模型的基础上,探讨了大陀螺零偏导致的惯导系统非线性误差。为减小上述非线性误差的影响,提出用每一步滤波估计值修正子惯导状态的反馈修正方法,和在进行卡尔曼滤波前直接测量比较主、子惯导陀螺输出的陀螺零偏粗对准预处理方法。仿真结果表明,采用上述两种方法,快速传递对准算法可在陀螺零偏过大的情况下保持算法的有效性和估计精度。
- 孔星炜郭美凤董景新李冬梅薛建平
- 关键词：微机械陀螺零偏
- 一种空中加油锥套空间姿态测量方法及系统
- 本发明公开了一种空中加油锥套空间姿态测量方法及系统，涉及空中加油技术领域。通过将红色环反光膜椭圆拟合结果与蓝色环反光膜椭圆拟合结果结合，并辅以强光源，形成加油锥套视觉强特征，从而使得加油锥套视觉测量精度更高，且红色+蓝色...
- 孔星炜董新民支健辉王旭峰
- 文献传递
- CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。
- 支健辉孔星炜董新民方园王旭峰尹宁宁
- 关键词：机器视觉自主空中加油
- 速度与角速度双积分匹配传递对准被引量：2
- 2011年
- 为降低载体挠曲变形对传递对准的影响,提出了"速度+角速度双积分"匹配方法。与姿态匹配相比,角速度双积分匹配对载体挠曲变形不敏感。结合速度匹配,"速度+角速度双积分"匹配可减小挠曲变形引起的传递对准误差。参照挂飞试验测得的机翼挠曲变形数据,进行了传递对准的Monte Carlo仿真。仿真结果表明:采用"速度+角速度双积分"匹配方式相比采用传统的"速度+姿态"匹配,最大姿态估计误差减小超过30%,陀螺和加速度计的零偏估计误差也有不同程度的减小。车载实验验证了这种方法的有效性。
- 孔星炜董景新郭美凤
- 关键词：惯性导航系统MONTECARLO方法
- MS-KF融合算法用于锥套跟踪被引量：4
- 2013年
- 针对无人机自主空中加油过程中锥套跟踪,提出一种均值漂移-卡尔曼滤波(mean shiftKalman filter,MS-KF)融合算法。分析了基于均值漂移算法的锥套目标模型、相似性度量、锥套目标定位的锥套定位原理;引入卡尔曼滤波器对锥套运动状态进行预测,将锥套运动信息融合到均值漂移算法中,以保证锥套跟踪算法的稳定性和鲁棒性;给出了MS-KF融合算法用于锥套识别跟踪的流程;搭建了锥套跟踪半物理实验验证系统,分别进行MS-KF融合算法用于锥套跟踪的半物理实验验证及数值仿真分析。实验结果表明:MS-KF融合算法可以对锥套精确定位跟踪,无人机3个轴向的跟踪误差保持在0.3m的范围内,保证了无人机自主空中加油的顺利进行。
- 王旭峰董新民孔星炜支健辉王龙
- 关键词：计算机视觉数值仿真
- GNSS系统的现状与发展被引量：17
- 2008年
- 介绍了当前GNSS系统(GPS,GLONASS,GALILEO)的现状和发展方向,并分析了国内北斗卫星导航系统(BD-I/BD-Ⅱ)的组成应用和发展方向。对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并对GNSS系统的发展前景进行了分析和预测。
- 马芮孔星炜
- 关键词：全球卫星导航系统全球卫星定位系统全球导航卫星系统伽利略卫星导航系统北斗导航卫星系统
- 一种安全高效的自动飞行控制系统控制显示机构
- 本发明公开了一种安全高效的自动飞行控制系统控制显示机构，显示机构包括人机交互界面模块和控制逻辑模块，人机交互界面模块设置与控制律相对应的按压型按键，控制逻辑模块内置与按压型按键控制指令对应的控制律模态模块；当人机交互界面...
- 董新民薛建平程建锋孔星炜石超
- 文献传递
- 一种空中加油锥套的姿态控制装置
- 本实用新型公开了一种空中加油锥套的姿态控制装置，涉及空中加油技术领域。压缩气源向导气管中通入压缩空气，与排气套环连通的导气管中的压缩空气经过排气套环和稳流套环，最后从稳流喷气管中喷出，压缩空气的反作用力使稳流罩转动，加油...
- 支健辉董新民孔星炜王旭峰
- 文献传递
- 一种基于PWCS的惯导系统可观测度分析方法被引量：25
- 2011年
- 为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两个指标对可观测性进行量化。分析结果能够明确表示出不同状态在观测中的耦合,准确预测可观测度不同的状态的收敛速度,弥补现有方法的不足。利用这种新方法对"速度+姿态"匹配传递对准进行了分析。车载试验结果表明,仅经过转弯三次的简单机动,俯仰角与横滚角的姿态误差的估计均方差可达到3'以下,陀螺和加速度计零偏也得到有效的估计。试验结果与所提出的可测度分析方法的结论一致,表明了该方法的正确性与有效性。
- 孔星炜董景新吉庆昌薛建平
- 关键词：惯性导航系统
