薛建平
- 作品数：57 被引量：220H指数：8
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一类非仿射受扰混沌系统的自适应神经网络控制
- 针对一类带非仿射输入的不确定受扰混沌系统,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制方法。该方法取消了非仿射项相对于输入必须可导和偏导数为正的假设。引入了自适应补偿项消除逼近误差和外界干扰的影响。构造Lyapunov函数证明了...
- 刘棕成董新民薛建平
- 关键词：自适应控制神经网络混沌系统
- 文献传递
- 飞机电传操纵系统多余度电液舵机运动同步性的测试与调整被引量：2
- 2003年
- 电液舵机的余度设计是为保证飞机电传操纵系统可靠性而采取的重要措施 ,而各子通道舵机运动的同步性是保证电传系统正常工作的前提。本文首先分析了某型飞机的多余度电液舵机的组成和工作原理 ,研究了多余度舵机运动同步性的测试方法 ,给出了运动同步性的自动测试原理图及其相应的算法 ,最后介绍了运动同步性的调整方法。
- 王小平董新民朱凡薛建平
- 关键词：飞机电传操纵系统电液舵机可靠性
- 软管锥套式空中加油系统建模与特性分析被引量：19
- 2014年
- 针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、重力、定常流、大气扰动、加油机尾流等内外部因素,推导了迭代形式的变长度软管锥套三维运动方程.由摆长约束导出了求解软管拉力的代数线性方程组,进而给出了模型稳定性证明和适用条件.通过数值仿真,测试了锥套阻力、平衡位置、软管收放等稳态特性,分析了加油机滚转运动、尾涡流场对软管锥套的动态影响以及软管甩鞭现象的产生机理.数值仿真结果验证了所建模型的有效性.
- 王海涛董新民窦和锋薛建平
- 大陀螺零偏条件下的快速传递对准算法被引量：8
- 2008年
- 针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度。在简要介绍"速度+姿态"快速传递对准算法数学模型的基础上,探讨了大陀螺零偏导致的惯导系统非线性误差。为减小上述非线性误差的影响,提出用每一步滤波估计值修正子惯导状态的反馈修正方法,和在进行卡尔曼滤波前直接测量比较主、子惯导陀螺输出的陀螺零偏粗对准预处理方法。仿真结果表明,采用上述两种方法,快速传递对准算法可在陀螺零偏过大的情况下保持算法的有效性和估计精度。
- 孔星炜郭美凤董景新李冬梅薛建平
- 关键词：微机械陀螺零偏
- 空中加油变质量飞机建模与仿真被引量：2
- 2013年
- 针对空中加油给加/受油机带来的变质量影响,进行了燃油传输过程中飞机的建模与仿真。将质量的变化等效为对飞机的干扰力和干扰力矩,推导了变质量飞机的平移动力学方程和转动动力学方程。根据空中加油实际情况对模型进行了简化。在此基础上,推导了飞机纵向通道带变质量干扰的线性化小扰动模型。最后分别进行了加油机和受油机的计算机仿真,结果表明:加油机受到影响较小,而受油机俯仰角、空速、高度变化剧烈。
- 刘娇龙薛建平董新民王海涛潘楠
- 关键词：空中加油变质量动力学建模计算机仿真
- 飞机-驾驶员闭环系统模糊预见控制器设计被引量：6
- 2014年
- 针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指标,将存在模型不确定性的人-机指令跟踪问题转化为模糊最优保性能控制问题,并推导了该凸优化所应满足的线性矩阵不等式。为克服预见步数增多引起增广系统维数较大、进而导致线性矩阵不等式不易求解的缺陷,设计了一种次优的预见控制器。最后,分别通过驾驶员模型仿真和飞行模拟器实验,验证了所设计的模糊预见控制器的有效性。
- 程建锋董新民薛建平王小平王旭峰支健辉
- 关键词：T-S模糊系统线性矩阵不等式
- 基于T-S模型的飞控系统跟踪控制器设计被引量：1
- 2010年
- 提出了用PDC跟踪控制器设计飞控系统的方法,给出了稳定性和极点配置定理,将控制器的参数求取问题转化为求解线性矩阵不等式族的问题,所设计的控制器不仅具有全局渐近稳定性,还具有较好的鲁棒性。对用该方法设计的俯仰角跟踪控制器进行了仿真和鲁棒性验证。仿真结果表明,所设计的控制器能够满足性能品质和鲁棒性要求。
- 李飞薛建平王晓东王建刚
- 关键词：T-S模糊模型线性矩阵不等式极点配置飞控系统
- 基于采样点正交变换的改进CKF算法被引量：3
- 2018年
- 针对传统CKF算法在解决高维问题时因非局部采样造成的滤波性能下降问题,基于设计的正交矩阵提出了一种改进的CKF算法。采用多元Taylor级数展开,揭示了CKF虽能解决UKF的数值不稳定性问题,但同时也引入了非局部采样问题这一事实;进一步设计出一种正交变换矩阵,用于对CKF算法中的采样点进行变换,并从理论上证明了提出的改进CKF算法相对于CKF在高维、强非线性等非局部采样问题突出的应用场合具有更高的估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。
- 赵丽薛建平
- 关键词：正交变换
- 多操纵面控制分配策略的虚拟可达集研究被引量：1
- 2013年
- 针对现代飞行器操纵面个数多且控制效率相互耦合,难于直接构建虚拟控制指令可达集的问题,在研究控制分配技术的基础上提出了一种通用的构建方案。基于线性控制分配模型,分别对独立操纵面和共面操纵面两种情形分析了虚拟控制指令可达集的基本性质。通过向量的空间运算获取了可达集的边界顶点,结合凸包络理论构建了可达集的几何外形,给出了其体积的计算方法。仿真实验表明,该方案不受操纵面个数的限制,能够快速准确地构建所有操纵面组合的虚拟控制可达集,对其他过驱动系统都是可行的。
- 陈勇董新民薛建平郭创
- 关键词：飞行控制系统多操纵面可达集
- 基于间接型迭代学习控制的四旋翼轨迹跟踪被引量：3
- 2017年
- 针对反推控制方法在四旋翼飞行器轨迹跟踪中存在动态误差的问题,提出改善轨迹跟踪性能的间接迭代学习控制算法。首先将飞行器分为姿态和高度全驱动控制通道和水平轨迹欠驱动控制通道;然后基于反推控制方法分别设计了全驱动和欠驱动通道的稳定控制器,进而采用PID型迭代学习算法对反推控制器参考输入信号进行更新优化;最后,采用压缩映射原理和λ范数理论证明了算法的收敛性。仿真实验结果表明,PID型迭代学习律能够有效改善反推控制器的控制效果,实现对期望轨迹的完全跟踪。
- 焦金彦薛建平董新民刘娇龙
- 关键词：四旋翼飞行器反推控制迭代学习控制
