唐进君
- 作品数：13 被引量：58H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球电子电信更多>>
- 基于仿真的快速公交系统接驳方案研究被引量：1
- 2014年
- 近年来,呼和浩特市私家车数量过多,道路拥堵,市内现行路网一度不足以满足市民出行要求。解决这一问题的良策就是大力发展公共交通系统,特别是新兴的快速公交BRT(Bus Rapid Transit)。在此背景下,在对城市现在的路网状况和普通公交运营情况分析的基础上,提出了适合呼和浩特市实际情况的BRT线路布设方案,并着重研究了在车流密度较大路段快速公交与普通公交接驳方案。研究中以锡林郭勒路为例,探讨了接驳方案的应用。利用Paramics仿真实验证明了这种接驳方案的可行性。
- 刘芳田莉莉韦伟李娅男唐进君
- 关键词：交通拥堵快速公交
- 基于分层模糊控制的地图匹配算法被引量：6
- 2008年
- 地图匹配能够将车辆定位信息与路网电子地图相结合,是车辆导航系统中重要的定位技术.为克服地图匹配过程中当前定位点信息不足的缺点,充分利用车辆定位的历史轨迹信息,引入了Fréchet距离来定义两曲线间的距离,并且提出了基于分层模糊控制的地图匹配算法,简化了规则而且提高了运算效率,最后推导出可信度作为地图匹配效果的评价指标.这种算法不仅能够在出现匹配错误时为使用者提供警告信息,而且还提供了一种能迅速从错误中调整恢复的方法.试验结果证明了该算法的有效性.
- 唐进君曹凯
- 关键词：导航定位地图匹配算法分层模糊控制
- 一种自适应轨迹曲线地图匹配算法被引量：23
- 2008年
- 地图匹配能够将车辆定位信息与路网电子地图相结合,是车辆导航系统中重要的定位技术。首先简要介绍和分析基于自适应模糊神经网络的C-Measure地图匹配算法及其优点,算法中的C-Measure用来度量车辆行驶在选定道路上的可能性大小。由于该算法着重于分析当前定位点信息,在复杂路网中会因为信息量的不足影响匹配精度。因此,为提高道路网中定位点的匹配精度,提出基于平均Fréchet距离和分层模糊控制技术的轨迹曲线匹配算法。该算法改进原算法的结构,并参考定位点的历史信息,引入平均Fréchet距离用以定义历史轨迹曲线间的距离;由于增加历史数据输入,导致模糊规则数目的增加,从而影响算法的运行效率。为简化规则,提高效率,采用分层模糊控制技术,而且对算法的学习律也进行改进。仿真结果表明改进后算法的有效性。
- 唐进君曹凯
- 关键词：地图匹配算法分层模糊控制
- 基于路径预测的不确定性推理组合地图匹配算法被引量：11
- 2010年
- 提出一种新的基于预测的不确定性推理组合地图匹配算法。该方法首先利用云模型这样一种处理定性与定量间不确定转换的工具,通过对当前信息的不确定性推理,计算定位点相对于候选道路的匹配可信度。之后,利用隐马尔科夫模型预测驾驶员出行路径及目的地,通过对模型中的观察值函数重新设定,将路径预测信息与当前地图匹配算法结合,构建组合地图匹配算法。同时,采用学习算法更新模型中的信息。最后,通过仿真实例证明该组合算法的可行性与有效性。结果表明:该方法能够预测驾驶员行驶路径,起到预匹配的作用,提高地图匹配算法的精度。
- 唐进君刘芳
- 关键词：地图匹配算法车辆导航云模型隐马尔科夫模型
- 基于云模型不确定性推理的地图匹配算法被引量：4
- 2007年
- 为了解决对于道路网密集且高程变化较大的城市道路地图匹配精度不高的问题,提出一种能够实现定性概念与定量数值之间不确定性转换的云模型地图匹配算法。通过建立云规则和进行基于云模型的不确定性推理,并且结合高程辅助方法来构筑地图匹配模型。云模型可以将定性概念的模糊性与随机性集成到一起,克服了基于模糊逻辑地图匹配算法中隶属度的确定带有主观色彩的不足。仿真试验以城市路网为例,并借助高程辅助的方法进行了分析,结果证明了该算法具有较高的匹配精度。
- 唐进君曹凯
- 关键词：全球导航系统地图匹配算法云模型
- 基于分层模糊控制的智能车辆的横向控制模型被引量：4
- 2007年
- 车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术。在总结以往研究成果的基础上,提出了动态目标位置概念,以便更加真实地描述车道变换的特性;为了减少模糊控制器的规则数量,实现实时控制的目的,采用了分层模糊控制的控制器设计方案;在车辆的横向控制中,以三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线,较为灵活地表现了车道变换的特性。仿真结果表明,被控车辆能够沿着虚拟的路线平滑地变换车道,较为理想地模拟实际交通环境中车辆横向运动的特性。
- 曹凯于少伟唐进君
- 关键词：智能车辆分层模糊控制器动态目标跟踪
- 一种新的智能地图匹配算法被引量：4
- 2007年
- 为克服当前定位点信息不足的缺点,充分利用导航定位的历史轨迹信息,在分析常见地图匹配算法的基础上,引入了Fréchet距离来定义两曲线间的距离,并且通过设计一种智能云模型控制器对地图匹配这种具有高度不确定性的算法进行了云规则推理,最后推导出可信度P作为地图匹配效果的评价指标。该算法不仅能够在出现匹配错误时为使用者提供警告信息,而且还提供了一种能迅速从错误中调整恢复的方法。实验表明,当充分利用当前定位点信息并与历史轨迹信息结合时,匹配的总体精度要优于只利用当前定位点信息的情况,并且算法的准确性也比后者高。
- 马建军唐进君曹凯
- 关键词：导航定位地图匹配算法云模型
- 一种基于驾驶员学习过程的在线估计算法(英文)被引量：1
- 2009年
- 为模拟驾驶员在跟踪期望路径过程中的驾驶决策过程,论文基于目标位置的思想对驾驶员的学习过程进行了建模。在建模过程中,利用三次B样条曲线灵活性的特点生成车辆对于目标位置的换道路径,同时,借助模糊神经系统模拟驾驶员跟踪目标位置过程的决策机制。并且提出了一种新的学习算法,即通过将模糊论域划分为若干局部线性网络以此拟合非线性函数。利用该算法能模仿驾驶员驾驶过程中的自学习能力。最后,对车辆躲避障碍物进行了仿真,结果表明该模型能较好的模拟驾驶员在换道过程中的驾驶行为及其自学习过程。
- 唐进君曹凯
- 关键词：三次B样条曲线车辆换道模糊神经系统
- 呼和浩特市城市道路交通阻抗函数分析研究被引量：1
- 2014年
- 城市交通需求预测作为城市交通规划的基础,是确定城市道路交通网络结构布局的重要依据。城市交通需求预测一般分为四个阶段进行:交通发生、交通分布、交通方式划分和交通分配。在交通分配中的一个重要问题就是如何确定路段的交通阻抗。交通阻抗是进行交通分配和路网规划的重要参数,对阻抗函数的研究,实质是确定行程时间与道路交通流、道路行驶条件的相互关系。本文采用美国联邦公路局路阻函数,根据呼和浩特市实际主干道交通特性对阻抗函数的参数进行标定,并且提出适合呼和浩特市城市主干道交通的修正函数。
- 刘芳田莉莉唐进君韦伟李娅男
- 关键词：城市交通规划交通需求预测交通阻抗路阻函数
- 车辆导航系统中地图匹配算法的研究及应用
- 车辆导航定位技术是智能交通系统中的一项关键性技术，而地图匹配能够将车辆定位信息与路网电子地图相结合，是车辆导航系统中重要的组成部分。针对城市道路网密集且高程变化较大，从而引发地图匹配精度不高的问题，本论文采用不同算法和模...
- 唐进君
- 关键词：车辆导航地图匹配云模型信任理论
- 文献传递
