刘沛
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 多传感移动焊接平台设计
- 自动焊接能够降低对操作人员的技术要求，提高焊接质量和生产率，最大限度的减少对操作人员的伤害，因此对自动焊接执行系统有很大的研究和发展空间。
本文经过对前人的焊接平台机构进行分析，设计了一种基于CCD传感的轮式移动焊...
- 刘沛
- 关键词：十字滑块无刷直流电机CCD传感器PID算法
- 受贿罪主体实证研究
- 受贿罪是我国司法实践中常见、多发罪，也一直是我国反腐败领域重点打击的对象。通过对搜集的1000份判决文书进行整理，关于被告人是否具有国家工作人员身份，在公诉机关、审判机关和辩护人认定上产生争议的就接近200个，占比接近2...
- 刘沛
- 关键词：受贿罪被告人身份认定
- 基于虚拟样机技术的机器人空间轨迹实现及仿真分析被引量：3
- 2013年
- 针对虚拟样机技术能极大的减少产品开发成本,同时能很好的对产品进行分析和测试的特点。为了分析机器人运动轨迹特性,采用UG建立机器人样机模型,并将其导入ADAMS中创建虚拟样机。根据机器人运动学原理,结合MATLAB编程计算,对获取的数据采用样条函数驱动关节运动,实现了机器人多体系统在ADAMS中进行空间任意轨迹运动的功能。通过仿真求解,分析了机器人相关参数的运动特性。其结果为物理样机的研制提供了很好的参考依据,也为机器人碰撞检测打下基础。
- 马国红朱书林王聪刘沛
- 关键词：虚拟样机技术机器人ADAMS
- 蚁群算法在六轴焊接机器人中的仿真研究
- 利用六自由度机械手为运动模型，以其在工业点焊中的应用为研究对象，以提高产品生产效率为研究目的，提出采用蚁群算法对各焊点进行路径寻优。通过robotstudio离线编程软件建立环境模型，对该算法进行仿真分析，验证了其优越性...
- 朱书林马国红王聪刘沛
- 关键词：机械手蚁群算法路径规划仿真验证
- 基于CCD传感的移动焊接平台结构设计
- 2013年
- 设计了一种基于CCD传感的轮式移动焊接平台机构,采用光杠配合丝杠改进常规的十字滑块机构,改善移动焊接平台整体的平衡性,降低了焊缝跟踪中对平衡控制的难度。本设计采用两个无刷直流电机驱动十字滑块实现左右和上下运动,采用一个步进电机调整CCD传感器滤光装置的位置。MIG和TIG焊枪的支撑机构选用工业型材组合装配方式,根据不同的实验环境能够调整MIG和TIG焊枪的夹角大小。该移动焊接平台结构紧凑、灵活,易于实现自身的平衡调节,可完成各种焊接实验及空间焊缝的焊接,实验得到机构的执行精度在1mm的范围内。
- 刘沛马国红熊睿Ye Jia
- 关键词：十字滑块无刷直流电机CCD
