熊睿
- 作品数：11 被引量：18H指数：4
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺医药卫生机械工程电气工程更多>>
- 基于LabVIEW的DE-GMAW焊接数据采集系统
- 2014年
- 在LabVIEW编程环境下,通过调用DLL的方式驱动PCI8735多功能数据采集卡对DE-GMAW焊接系统的电流和电压信号进行采集和保存,并实时显示出其波形,为分析整个焊接过程提供了更为直观的依据。实验证明,该系统能够稳定地运行并准确地显示焊接电信号的波形,有利于DE-GAMW焊接工艺的优化。
- 聂军马国红熊睿张朝阳
- 关键词：LABVIEWDLLDE-GMAW数据采集
- 基于DSC的焊缝跟踪控制研究
- 在智能化、自动化、柔性化技术飞速发展的不断驱动下，焊接也经历了从手工焊接到自动化、智能化焊接的巨大飞跃，同时也对焊接本身的质量、成本、效率等各种其他方面的硬性要求也变得更加苛刻。因此不断提高焊接的自动化与智能化水平，对于...
- 熊睿
- 关键词：焊接自动化数字信号控制器霍夫变换插补运算
- 文献传递
- 基于dsPIC的偏差判别法插补器设计与研究
- 2015年
- 针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足,提出了偏差判别法,以偏差的形式构建了新的判别函数,根据新的判别函数确定进给方向。同时以Microship公司的ds PIC30F5015数字信号控制器为硬件控制核心,设计了的硬件插补系统。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了传统逐点比较法与偏差判别法的算法程序。利用MATLAB对所设计的插补器插补仿真结果表明:与传统逐点比较法比较,偏差判别法提高插补效率30%以上;插补精度提高50%以上;控制器进给脉冲分布更均匀。
- 熊睿马国红聂军张裕明
- 关键词：数字信号控制器插补
- 肾移植术后人微小病毒B19感染致纯红细胞再生障碍性贫血四例临床分析被引量：1
- 2020年
- 目前临床上尚无针对实体器官移植受者移植术后人微小病毒B19(human parvovirus B19,HPV-B19)感染所致纯红细胞再生障碍性贫血(pure red cell aplasia,PRCA)的标准治疗方案,且供、受者术前评估中也未推荐常规行HPV-B19血清学检测[1]。国内外部分移植中心对HPV-B19感染的治疗以静脉注射免疫球蛋白(intravenous immunoglobulin,IVIG)冲击治疗为主,同时调整免疫抑制剂方案,但多数器官移植受者对现有的HPV-B19治疗方案无反应或耐受[2]。IVIG使用剂量及免疫抑制剂的调整也尚无定论。
- 熊睿熊睿杨华
- 关键词：肾移植人微小病毒B19纯红细胞再生障碍性贫血静脉注射免疫球蛋白
- 基于dsPIC的DDA插补算法设计与研究被引量：4
- 2014年
- 以Microship公司的dsPIC30F系列数字信号控制器为硬件控制核心,搭建了相应的硬件系统,针对逐点比较法插补效率和插补精度不高的缺点,采用DDA法实现了的直线和圆弧插补。借助于MPLAB-IDE软件开发环境,利用C语言设计了算法程序,设计了DDA插补程序,实现了高精度、高效率、低成本的直线和圆弧的插补。本文算法仿真结果表明,与逐点比较法相比,DDA插补方法进行直线插补,插补效率可以提高40%,精度提高50%,利用半加载DDA进行圆弧插补,插补效率可以提高10%,精度提高29%。
- 熊睿马国红聂军张裕明
- 关键词：数字信号控制器DDA插补
- 肾移植术后高水平BK病毒尿症：危险因素及咪唑立宾替代吗替麦考酚酯治疗的疗效分析
- 目的： 1.总结单中心肾移植术后高水平BK病毒尿症的发生率，分析其危险因素以及对预防BK病毒相关性肾病（BKPolyomavirusassociatedNephropathy,BKVAN）的意义;2.探讨抢先治疗肾移植...
- 熊睿
- 关键词：肾移植BK病毒咪唑立宾
- 肾移植术后高水平BK病毒尿症危险因素分析被引量：4
- 2021年
- 目的分析肾移植术后高水平BK病毒尿症的危险因素及其对预防BK病毒相关性肾病(BKVAN)的意义。方法回顾性分析262例保留规律随访资料的肾移植受者的临床资料。根据受者BK病毒DNA载量分为高水平BK病毒尿症组(35例)和非高水平BK病毒尿症组(227例)。总结肾移植术后高水平BK病毒尿症的发生情况;采用单因素和多因素分析肾移植术后发生高水平BK病毒尿症的危险因素;采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线,对受者进行生存分析。结果262例肾移植受者中,35例发生高水平BK病毒尿症,发生率为13.4%。发生中位时间181(126,315)d,发生率在移植术后6个月内最高,6个月至2年逐渐降低,2年后有所回升。单因素分析结果提示抗胸腺细胞球蛋白(ATG)治疗史、急性排斥反应(AR)、捐献类型及移植物功能延迟恢复(DGF)是肾移植术后发生高水平BK病毒尿症的危险因素(均为P<0.05)。多因素Cox回归分析结果显示脑-心双死亡器官捐献(DBCD)、AR及DGF是肾移植术后发生高水平BK病毒尿症的独立危险因素。有ATG治疗史、发生AR、发生DGF以及捐献类型为DBCD的受者的1、3、5年生存率分别低于无ATG治疗史、无发生AR、无发生DGF及其他捐献类型[脑死亡器官捐献(DBD)、心脏死亡器官捐献(DCD)和活体器官捐献]的受者(均为P<0.05)。结论DBCD、AR及DGF是肾移植术后发生高水平BK病毒尿症的独立危险因素,加强对此类受者的术后监测并给予早期干预可能是预防BKVAN的有效方式。
- 熊睿丁利民杨华李新长
- 关键词：肾移植BK病毒
- 焊接机器人直流电机控制系统PID仿真比较被引量：1
- 2013年
- 焊接机器人所使用的无刷直流电机控制系统中的控制器直接影响到自动化焊接的性能,利用Matlab/Simulink建立了分别设计了基于常规PID控制器、积分分离PID控制器、模糊PID控制器的焊接移动机器人的无刷直流电机系统模型,并对模型进行了多方面的仿真研究。仿真结果表明,常规PID、积分分离PID、模糊PID相比较,模糊PID具有更高的精度和更好的系统动、静态特性、使系统获得更良好的综合性能。
- 马国红熊睿聂军叶佳
- 关键词：常规PID积分分离PID模糊PIDSIMULINK
- 基于CCD传感的移动焊接平台结构设计
- 2013年
- 设计了一种基于CCD传感的轮式移动焊接平台机构,采用光杠配合丝杠改进常规的十字滑块机构,改善移动焊接平台整体的平衡性,降低了焊缝跟踪中对平衡控制的难度。本设计采用两个无刷直流电机驱动十字滑块实现左右和上下运动,采用一个步进电机调整CCD传感器滤光装置的位置。MIG和TIG焊枪的支撑机构选用工业型材组合装配方式,根据不同的实验环境能够调整MIG和TIG焊枪的夹角大小。该移动焊接平台结构紧凑、灵活,易于实现自身的平衡调节,可完成各种焊接实验及空间焊缝的焊接,实验得到机构的执行精度在1mm的范围内。
- 刘沛马国红熊睿Ye Jia
- 关键词：十字滑块无刷直流电机CCD
- 基于多结构元素的形态学焊缝起始点识别被引量：4
- 2014年
- 焊缝起始点的识别是实现机器人智能焊接系统的一个重要环节。利用多结构元素的形态学方法对CCD在自然光条件下采集到的直焊缝图像进行处理,提取直焊缝边缘后借助于Hough变换得到焊缝初始点位置。试验结果表明,与传统的边缘检测方法和单结构元素形态学方法相比,本文提出的多结构元素形态学边缘检测方法边缘检测效果更佳,能有效去除噪声的同时,保留更多的边缘细节信息,为后续的图像处理操作奠定了基础,是一种有效的边缘检测方法。
- 熊睿马国红聂军张裕明
- 关键词：数学形态学边缘检测
