刘杰
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电气工程更多>>
- 基于CPLD的智能寻迹小车设计
- 2009年
- 该文提出一种基于CPLD的小车自动寻迹系统。该系统采用红外线发射接收对管对白色（或黑色）地面的黑色（或白色）轨迹进行检测，并将检测结果送给CPLD进行判断和处理，由CPLD产生控制步进电机行进的控制信号。实践表明，该方法设计的智能小车能够根据给定路径进行自动平稳的跟踪行走。
- 刘勇刘杰顾博川
- 关键词：红外线传感器步进电机
- 电力机车粘着控制技术的相关问题及其研究现状被引量：3
- 2010年
- 电力机车的牵引力和制动力的形成依赖于轮轨间的粘着，粘着性能的优劣决定于粘着控制系统的设计。随着我国高速铁路建设规模的扩大和运载负荷的增加，提高机车粘着控制的性能更加重要。本文主要介绍了粘着系统的基本理论和当前电力机车粘着控制方法的研究现状，详细介绍了三种典型的粘着控制方法并分析了其利弊，最后对粘着控制方法的发展进行了展望。指出粘着控制的发展在于改进和有效组合现有控制方法并发展智能方法。
- 刘杰石高峰蔡华斌
- 关键词：电力机车
- 一种新型神经网络广义逆系统被引量：4
- 2009年
- 提出一种新型带有反馈环节的广义逆系统方法,并给出了其存在性的证明.该方法首先利用神经网络构造被控对象的α阶逆系统,通过改变反馈环节参数可随时任意配置复合系统极点,无需重新构造广义逆系统.分别对SISO和MIMO非线性系统进行仿真研究.仿真结果表明,在配置极点变换时,利用该方法构造的广义逆系统仍可对原系统实现有效的线性化和解耦.
- 刘陆洲肖建刘杰
- 关键词：神经网络解耦非线性系统
- 电容式微机械超声传感器的工艺综述被引量：8
- 2018年
- 电容式微机械超声传感器（CMUT）自出现以来,因其频谱宽、分辨率高、声阻抗匹配好等优势,在超声成像领域大有取代传统压电式传感器的趋势。围绕CMUT最主要的两种制造工艺方法,重点简述了表面微加工技术和晶圆键合技术的基本方法、工艺材料、薄膜形成等相关概念,并介绍了基于这两种方法加工制造CMUT的基本流程。从表面微加工方法中薄膜的沉积材料和结构以及晶圆键合方法中键合方式和键合温度等方面进行论述,总结介绍了CMUT加工工艺的研究现状。在此基础上对CMUT加工工艺的未来进行展望,提出应从工艺温度、薄膜材料、晶圆粗糙度和粘滞现象等4个主要方面进行重点研究,从而使CMUT早日实现推广应用。
- 刘杰陈全芳
- 关键词：微机电系统
- 基于模糊自适应PI改进的Smith预估器在网络化控制系统中的应用研究
- 2009年
- 网络化控制系统（NCS）中不可避免的网络诱导时延使传统的控制器难以达到较好的控制效果，针对网络化控制系统中前向传输时延无法精确测量的特点，提出了一种有效的控制方法。仿真结果表明，采用Smith预估控制与模糊自适应PI控制算法相结合的方法，能有效地增强网络化控制系统控制规律的自适应性，显著改善和提高系统的抗干扰性和鲁棒性能。
- 刘杰刘勇顾博川
- 关键词：网络化控制系统时延SMITH预估器模糊自适应PI控制
- 基于遗传特征选择的非侵入式电器负荷识别
- 针对现有非侵入式电器识别中存在的特征冗余和识别率低的问题,提出一种基于遗传特征选择的电器负荷识别方法.该方法基于现有电器负荷识别特征集,以最大化识别率为适应度,应用遗传算法寻优求解,从特征集中筛选出识别率最高的特征子集....
- 刘杰余志斌
- 关键词：遗传算法
- 文献传递
