刘军
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的套印系统自抗扰控制
- 2008年
- 针对凹版套色印刷机系统的特点提出基于神经网络的自抗扰控制策略,并应用于凹版套色印刷机套印误差纠偏系统的控制。分析了自抗扰控制器的特点及应用神经网络优化后的优点。结合套印纠偏控制特点应用了改进后的自抗扰控制器,并仿真得出结果。表明应用基于神经网络的自抗扰控制器后,套印纠偏设备性能获得改善。
- 郑军海薛必翠刘军
- 关键词：自抗扰控制器神经网络时滞系统
- 智能空间下基于手势识别的人机交互被引量：8
- 2010年
- 在智能空间框架下,提出了基于手势识别的人机交互。在基于手势识别的人机交互设计中,采用掩膜平滑滤波方法去除噪声。在HIS色彩空间中,通过非参数化的颜色直方图取得肤色范围,然后应用肤色阀值和面积几何特征对目标手势进行提取,最后通过最小欧氏距离分类方法进行模式识别得到用户的命令。经实验验证取得了良好的效果。
- 刘军田国会李荣宽刘贤锴
- 关键词：人机交互手势识别
- 基于CC2430的粮仓温湿度检测系统被引量：1
- 2010年
- 本文介绍了一种基于CC2430和数字温湿度传感器SHT11的粮仓温湿度检测系统。该系统利用ZigBee技术在粮仓内搭建无线传感器网络,并详细阐述了ZigBee协调器节点和传感器节点的硬软件设计和上位机软件设计。该系统体积小、功耗低、电路简单,可以方便安装和实时监控。
- 李荣宽谭芳茗刘军
- 关键词：温湿度ZIGBEE
- 自抗扰控制器的分析及设计被引量：6
- 2008年
- 自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器。这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制。本文总结了自抗扰控制器的调节规律,解决了自抗扰控制器参数难以整定的问题。仿真证明,这种控制器对被控系统具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,具有很高的工程实用价值。
- 刘军薛必翠郑军海
- 关键词：自抗扰控制器跟踪微分器扩张状态观测器参数整定
