冯学斌
- 作品数：54 被引量：60H指数：5
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省农机三项工程项目江苏省农业科技自主创新基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种用于餐厨垃圾降温的可控恒温箱
- 本发明提出一种用于餐厨垃圾降温的可控恒温箱，包括恒温箱箱体(1)、降温系统(2)、温度控制系统。恒温箱箱体(1)由壳体(101)、垃圾投放口(102)、垃圾桶入口(103)组成；降温系统由贮水池(201)、湿帘(202)...
- 李骅朱雪茹王居飞徐家良张富嘉冯学斌胡飞
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- 一种用于餐厨垃圾桶的可降温垃圾厢
- 本发明提出一种用于餐厨垃圾桶的可降温垃圾厢，包括垃圾厢箱体(1)、湿帘系统(2)、通风系统(3)。垃圾厢箱体由壳体(101)、门帘(102)、卷帘门(103)、转轴(104)、条形轨道(105)、电机(106)组成；湿帘...
- 李骅朱雪茹王居飞徐家良张富嘉胡飞冯学斌
- 文献传递
- 农用车辆自主导航控制系统设计与试验被引量：23
- 2016年
- 集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境,采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型,依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型,综合2个模型确立了航向与横向控制系统开环传递函数,基于PID理论设计了航向与横向控制器。试验结果表明:软硬件系统运行稳定;初始航向偏差在-86°与84°时,调节时间均在2 s以内,稳定后航向跟踪的精度均在1°以内;初始横向偏差在0.7 m和1.2 m时,横向偏差的最大值分别为10.4 cm与9.2 cm,横向偏差平均值分别为6.4 cm与3.5 cm,横向偏差标准差分别为2.6 cm与1.7 cm,横向控制器能够使系统平滑稳定地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。
- 张美娜吕晓兰陶建平尹文庆冯学斌
- 关键词：农用车辆自主导航PID控制
- 一种可降温的自动开合餐厨垃圾厢
- 本发明提出一种可降温的自动开合餐厨垃圾厢，包括垃圾厢箱体(1)、通风系统(2)、湿帘系统(3)、顶棚开合系统(4)。垃圾厢箱体由壳体(101)、卷帘门(102)、条形轨道(103)组成；通风系统由轴流通风机(201)、支...
- 李骅朱雪茹王居飞徐家良张富嘉胡飞冯学斌
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- 联合收获机导航数据采集系统设计被引量：6
- 2011年
- 基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。
- 张美娜尹文庆钱燕冯学斌
- 关键词：联合收获机导航数据采集CAN总线
- 有机废弃物仿生发酵箱及发酵过程精准监测调控方法
- 本发明提供了一种有机废弃物仿生发酵箱及发酵过程精准监测调控方法，发酵箱包括机箱以及安装机箱中的仿生翻抛模块、曝气溶氧模块、堆体恒温模块、数据感知模块、主控模块。本发明基于数据感知模块对堆肥过程实时监测，基于主控模块进行监...
- 李骅王居飞朱雪茹李超朱振明冯学斌沈越冯发起
- 一种多喷头可调式喷枪
- 本发明公开了一种多喷头可调式喷枪，包括喷枪本体、管路和旋转喷头，所述的喷枪本体包括外壳、扳机和推杆，所述的旋转喷头通过套环安装在喷枪本体的枪口部，旋转喷头内部均匀布置多路出水管，所述的喷枪本体内设有中空腔，所述的中空腔内...
- 冯学斌邱威王孚康曹鹏冯超韩如锦孟沛冰
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- 一种笼式水循环垃圾桶降温箱及垃圾桶
- 本发明提出一种笼式水循环垃圾桶降温箱，包括顶盖、尾盖、箱罩、降温水循环装置和连动式开合装置，顶盖、尾盖分别设置在箱罩的顶部和背面，且与箱罩铰接，箱罩与顶盖、尾盖形成一内部空腔，降温水循环装置和垃圾桶均设置在空腔内；尾盖、...
- 李骅王居飞屠冠程朱雪茹冯学斌张富嘉徐家良
- 一种利用皮秒激光制备塑料基材微纳表面的方法
- 本发明提供了一种利用皮秒激光制备塑料基材微纳表面的方法，属于表面改性技术领域。本发明在塑料基材表面进行皮秒激光扫描，得到微纳表面。本发明采用皮秒激光扫描的方式，通过控制皮秒激光扫描的参数，能够在塑料基材表面获得微纳结构，...
- 李骅孙超王兴盛朱雪茹李超耿春雷冯学斌
- 一种双离合变速器控制方式
- 本发明公开了一种双离合变速器控制方式，包括普通模式和保护模式两种控制模式，其中普通模式为常规的双离合变速器控制方式，保护模式包括以下步骤：首先两个离合器分离，然后其中当前工作的离合器连接的变速齿轮由所在的档位挂入空档，另...
- 冯学斌邱威尹文庆钱燕潘光显曹鹏姚启桦
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