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作品数：247 被引量：119H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 213篇专利
  • 33篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 35篇航空宇航科学...
  • 24篇自动化与计算...
  • 22篇文化科学
  • 16篇天文地球
  • 14篇机械工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇理学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 51篇行星
  • 47篇旋翼
  • 46篇小行星
  • 43篇火星
  • 29篇着陆
  • 29篇飞行
  • 25篇飞行器
  • 22篇采样
  • 20篇旋翼系统
  • 19篇月壤
  • 19篇深空
  • 19篇超声波
  • 18篇深空探测
  • 18篇采样器
  • 16篇行星探测
  • 16篇探测器
  • 16篇钻进
  • 14篇压电换能器
  • 14篇锚固
  • 14篇航天

机构

  • 247篇哈尔滨工业大...
  • 6篇北京空间飞行...
  • 3篇北京卫星制造...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨商业大...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 247篇全齐全
  • 214篇邓宗全
  • 176篇唐德威
  • 89篇姜生元
  • 44篇侯绪研
  • 39篇朱凯杰
  • 30篇王印超
  • 27篇赵鹏越
  • 24篇沈毅
  • 18篇李鹏
  • 18篇张伟伟
  • 16篇陈明
  • 12篇杨正
  • 11篇赖小明
  • 11篇赵志军
  • 11篇王清川
  • 11篇李贺
  • 10篇马超
  • 10篇王国庆
  • 9篇王鑫

传媒

  • 7篇宇航学报
  • 5篇深空探测学报
  • 4篇机械工程学报
  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇哈尔滨工程大...
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇机械制造
  • 1篇航空学报
  • 1篇机器人
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 30篇2023
  • 37篇2022
  • 17篇2021
  • 42篇2020
  • 12篇2019
  • 26篇2018
  • 6篇2017
  • 14篇2016
  • 17篇2015
  • 10篇2014
  • 13篇2013
  • 15篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
共 247 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统
一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明涉及一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明为了解决现有技术中现有旋翼式无人机难以在火星低雷诺数大气环境中不能完成飞行、悬停的问题，它包括上旋翼模块、下旋翼...
全齐全赵鹏越陈水添柏德恩邓宗全
一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机
本发明公开了一种过滤净化与高温消杀复合式空气消毒机，包括：入风管，入风管一端为进气口，另一端与高温消杀腔室连通，负压风机，负压风机位于入风管内，红外辐射加热板，红外辐射加热板位于高温消杀腔室内，高效过滤器，高效过滤器位于...
邓宗全郑重邓慧超全齐全李明章唐德威李笑
超声波钻探采样测试试验平台
本发明提供超声波钻探采样测试试验平台，平台底座上平面中心固定连接六维力传感器、岩心夹具，平台底座上固定连接支撑架，支撑架上有燕尾形导轨槽，支撑架上有齿条，齿条与燕尾形导轨槽平行布置，燕尾形导轨槽内有导轨与之配合连接，导轨...
全齐全李贺王鑫剑王印超沈毅唐德威
文献传递
一种星表探测用攀爬机器人及其使用方法
本发明提出一种星表探测用攀爬机器人及其使用方法，该机器人包括两个相同的抓附机构、两个相同的双端输出关节、一段中空形状记忆合金和仪器平台，所述仪器平台固连于形状记忆合金中部，所述形状记忆合金的两端分别与两个双端输出关节的第...
赵志军全齐全王爽唐德威
文献传递
一种具有岩石样本采集和搬运功能的旋翼式火星无人机
一种具有岩石样本采集和搬运功能的旋翼式火星无人机，涉及旋翼式火星无人机，为了满足火星大气环境中样本采集任务的需求。飞行动力装置的底端与控制装置的顶端连接，左端采集功能装置和右端采集功能装置对称式位于控制装置的左右两侧并与...
全齐全陈水添赵鹏越柏德恩唐德威邓宗全
文献传递
爪簧式丝母机械自适应钻进加载机构
一种爪簧式丝母机械自适应钻进加载机构，其特征在于包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板中心设有过孔，一钻杆由过孔中穿过，钻杆上设有外螺旋，上连接板和下连接板通过以钻杆为中心周向分布的导柱固定连接，在钻杆与导柱间设有冲...
全齐全柏德恩杨帅姜生元李鹏
文献传递
一种共轴式火星直升机及锁紧释放装置
一种共轴式火星直升机及锁紧释放装置，它涉及一种火星直升机及锁紧释放装置。本发明为了解决共轴式火星直升机与着陆器间锁紧与释放过程中稳定性及可靠性较差的问题。本发明包括共轴式火星直升机、火工夹板组件、立柱组件、水平夹持平台和...
全齐全蔡皓唐德威吴奇朱凯杰董雅超邓宗全
用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置
用于测试火星飞行器单轴旋翼系统的悬停特性测试装置，涉及航空航天域。现有的单轴旋翼飞行器中的旋翼无法实现火星环境的飞行及定点着陆，适用性差且飞行效率极低。本装置包括单轴旋翼模块、动力模块和测量模块，动力模块中的交流伺服电机...
唐德威朱凯杰沈文清全齐全赵鹏越邓宗全
一种单能量流驱动的回转冲击式超声波岩石磨削装置
一种单能量流驱动的回转冲击式超声波岩石磨削装置，它涉及一种超声波岩石磨削装置。本发明为了解决现有的冲击式超声波岩石磨削装置随着磨削深度的增加，磨屑不易排除，积累的磨屑影响后续磨削效率的问题。本发明的纵‑扭复合式压电换能器...
全齐全降文鹤唐德威邓宗全
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用于盛接月壤样品的外驱式封装装置
本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导...
姜生元邓宗全沈毅全齐全唐德威侯绪研张伟伟
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