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朱凯杰
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56
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
黑龙江省科技攻关计划
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
唐德威
哈尔滨工业大学
全齐全
哈尔滨工业大学
邓宗全
哈尔滨工业大学
赵鹏越
哈尔滨工业大学
吴奇
哈尔滨工业大学
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朱凯杰
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手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置
手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置,它涉及气动特性测量装置,具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼...
全齐全
赵鹏越
吕艺轩
沈文清
朱凯杰
唐德威
邓宗全
文献传递
一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器
本发明公开了一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器,可收展火星旋翼飞行器安装在火箭发射筒架上,火箭发射筒架安装在火星着陆器上方的中央位置,返回火箭安装在火箭发射筒架内部,包括:火星旋翼飞行器本体、旋翼折展机构和着陆腿折展机构...
唐德威
朱凯杰
全齐全
邓宗全
一种四桨叶四旋翼式火星飞行器及折叠约束与展开解锁装置
本发明提供一种四桨叶四旋翼式火星飞行器及折叠约束与展开解锁装置。所述飞行器(2)折叠后被顶部约束装置(1)压紧在底部约束装置(4)内部,底部约束装置(4)安装在火星着陆器(5)上方,火星着陆器(5)上还部署着陆器机械臂(...
全齐全
朱凯杰
唐德威
董雅超
邓宗全
一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置
一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置,它涉及一种测量装置。本发明解决了现有的旋翼系统升阻特性测试装置没有针对火星飞行器系统提供充足的转速并精确获取旋翼系统工作时产生的升力与扭矩,难以满足实际的工程需求的问题。...
唐德威
赵鹏越
陈水添
全齐全
邓宗全
朱凯杰
吕艺轩
一种用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器
本发明涉及一种用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器,属于航天火星飞行器技术领域。解决火星表面样品采集装置无法安装在多旋翼火星飞行器底部,影响任务执行的问题。包括支臂机构、线轮驱动电机、爪端线轮、爪臂、电机端线轮、绳索、弹簧和...
唐德威
王凯艺
全齐全
朱凯杰
董雅超
邓宗全
一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置
一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置,它涉及一种悬停特性测量装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼悬停特性测量装置无法提供足够的动力并获取具有高精度的升力及扭矩测量值。及无法满足高效快速的测量需求。本发明的驱动模...
全齐全
朱凯杰
唐德威
赵鹏越
沈文清
邓宗全
文献传递
一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置
本发明涉及飞行器姿态测试技术领域,具体为一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置,包括支撑框架;配重机构,用于改变飞行器上升时所需克服的阻力大小;以及姿态调节机构,用于改变飞行器的飞行姿态;所述配重机构包括滑轮组件,...
唐德威
董雅超
全齐全
蔡皓
朱凯杰
吴奇
邓宗全
一种电磁驱动调姿共轴式火星飞行器
本发明公开一种电磁驱动调姿共轴式火星飞行器,涉及火星飞行器研发技术领域,包括总体框架模块,所述总体框架模块上下方向依次设有上旋翼模块和下旋翼模块,上旋翼模块和下旋翼模块的主轴采用同轴布置的形式,上旋翼模块包括上桨叶,下旋...
全齐全
吴奇
唐德威
吴元旭
朱凯杰
邓宗全
一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器
本发明公开了一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器,包括底部附件结构、机架一、机架二、上旋翼结构、下旋翼结构、上旋翼传动轴、下旋翼传动轴、操纵机构、上旋翼驱动电机、下旋翼驱动电机和球铰主轴。本发明属于飞行器技术领域,...
全齐全
蔡皓
唐德威
董雅超
朱凯杰
唐博
邓宗全
一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构
本发明提出一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构。本发明涉及旋翼式火星飞行器领域,具体的是一种火星多旋翼飞行器机身与内部布置结构,包括外壳、隔热壳和其他内部结构。所述外壳包裹于隔热壳外部,顶部中心安装太阳能电池板连接架,其他内...
全齐全
吴元旭
朱凯杰
董雅超
唐德威
蔡皓
吴奇
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