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何锐波

作品数:17 被引量:53H指数:4
供职机构:中南大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇机器人工具
  • 4篇机器人关节
  • 4篇关节
  • 3篇导杆
  • 3篇制浆
  • 3篇刃口
  • 3篇凸台
  • 3篇磨浆
  • 3篇磨浆机
  • 3篇脑出血
  • 3篇锯齿
  • 3篇控制机
  • 3篇控制机器人
  • 3篇标定方法
  • 3篇出血
  • 2篇指数积公式
  • 2篇弱化
  • 2篇坐标数据
  • 2篇颅骨

机构

  • 13篇华中科技大学
  • 5篇中南大学
  • 1篇江苏省苏北人...
  • 1篇扬州大学

作者

  • 17篇何锐波
  • 6篇赵英俊
  • 5篇韩奉林
  • 4篇严宏志
  • 4篇张苏明
  • 3篇许理
  • 3篇郭守刚
  • 3篇史铁林
  • 3篇王文云
  • 3篇李渊
  • 3篇唐洲平
  • 3篇卢伟
  • 3篇张翼
  • 3篇姜薛起
  • 3篇郭芳
  • 3篇佟德华
  • 2篇李锡文
  • 2篇张嘉琪
  • 2篇湛彦强
  • 2篇陈娣

传媒

  • 1篇中风与神经疾...
  • 1篇中华神经外科...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机器人
  • 1篇卒中与神经疾...
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2002
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种以太网与8位单片机的连接方法被引量:18
2002年
嵌入式系统与以太网连接是实现设备上网的一种重要形式,OSI模型中的物理层和数据链路层的实现则是以太网接入技术的基础。本文讨论8位单片机与10Base-T以太网连接的方法,并以一个80C32单片机系统为例,详细说明以太网接入硬件、软件的设计方法和相关注意事项。实验表明,以80C32单片机和DM9008以太网控制器构成的网络化嵌入式系统,结构简单、性能可靠,满足嵌入式设备网关的要求。
何锐波赵英俊
关键词:以太网单片机以太网控制器TCP/IP协议
适用于立体定向设备的颅骨模型制作及其CT图像重建被引量:1
2007年
目的为计算机辅助立体定向设备的研发,设计可以依据CT扫描数据进行三维重建并模拟临床脑出血微创操作过程的颅骨模型。方法以融解的石蜡灌铸内置有假想病灶的颅骨标本制为颅骨模型,采集CT数据,通过自编软件平台进行3D重建。结果完成蜡灌铸的脑出血颅骨模型,且该模型在扫描和重建中可清晰地显示和区别标记物、骨骼、石蜡、假想病灶。结论蜡铸脑出血颅骨模型方法简易、低廉、可重复,能较理想地评估计算机辅助立体定向设备原型机的系统性能。
佟德华郭守刚唐洲平湛彦强陈娣张苏明赵英俊何锐波许理
关键词:颅骨脑出血
硬通道少创伤自体血注射猪脑出血模型的制作被引量:1
2011年
目的探索建立硬通道少创伤的自体血注射猪脑出血模型,尽量减小实验动物在实验过程中遭受的痛苦并尽可能与临床实际情况保持一致。方法采用骨穿针作为注血工具,以猪眼眶作为穿刺点定位体表标志,采用小儿生命体征监护仪在术中对猪的血压等进行监测。采用头部CT扫描和组织学方法评价血肿制作的情况并分析两者之间的联系。结果 7头小猪均成功获得了满意的额叶血肿,猪生存状态良好。影像学和组织学血肿体积相差没有统计学意义(P>0.05),两者之间有较好的相关性(r=0.931,P=0.002)。结论我们改良的猪脑出血造模方法简单、可行,造模成功率高,较好地体现了对实验动物的人性关怀,CT血肿基本可以替代组织学血肿的信息。
石元洪张苏明张苏明赵英俊徐金枝唐洲平何锐波张逸池
关键词:脑出血硬通道
一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法
本发明公开了一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法,标定时控制机器人以不同姿态使TCP与标定工具的测量区域接触三次以上,接触时记录机器人关节坐标信息,并利用标定工具的二维位置测量功能输出接触点在测量平面上的二...
韩奉林严宏志何锐波
文献传递
一种磨浆机的制浆筒
一种磨浆机的制浆筒,属于磨浆机的组成部件,解决现有制浆筒加工难度大、强度低、破碎能力差、过滤精度控制能力低的问题,同时解决现有过滤筒无刃口,不具备破碎功能的问题。本实用新型包括上、下压板和M片环状制浆片,M片环状制浆片层...
史铁林何锐波卢伟王文云李渊郭芳姜薛起张翼
文献传递
双轴差速立式捏合机混合釜流场特性分析被引量:6
2015年
为揭示双轴差速立式捏合机混合釜内流场产生剪切及拉伸运动的机理,根据混合釜结构特征、桨叶运动特点以及固体推进剂物料特性,采用有限体积法建立综合动网格、用户自定义函数的三维数学模型,以VKM-5立式捏合机为研究对象,计算其功率准数、流场及压力场分布.结果表明:功率准数与实验实测值符合良好;捏合区、近壁区、釜底区存在轴向流、切向流、径向流的相互作用,且物料分别在正压力和负压力作用下做强烈的剪切运动和拉伸运动,物料混合剧烈程度依次为捏合区、近壁区、釜底区及其他区域.
张嘉琪李锡文何锐波邹大军
关键词:固体推进剂流场特性动网格
一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法
本发明公开了一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法,标定时控制机器人以不同姿态使TCP与标定工具的测量区域接触三次以上,接触时记录机器人关节坐标信息,并利用标定工具的二维位置测量功能输出接触点在测量平面上的二...
韩奉林严宏志何锐波
脑出血后出血病灶的CT三维重建模型被引量:2
2009年
目的为计算机辅助立体定向设备的研发设计的,可以依据CT扫描数据进行三维重建并模拟临床腩出血操作过程的颅骨模型。方法以融解的石蜡灌铸内置有假想病灶的颅骨标本制为颅骨模型,采集CT扫描后的序列DICOM数据,通过自编软件平台进行3D重建、手术规划,由计算机辅助立体定向设备对该模型进行模拟微创穿刺。结果完成蜡灌铸的脑出血颅骨模型,且该模型在CT扫描和之后的3D重建中可清晰显示和区别标记物、骨骼、石蜡、假想病灶。结论蜡铸脑出血颅骨模型方法简单、可反复建模,能较理想地评估计算机辅助立体定向设备原型机的系统性能。
佟德华郭守刚唐洲平湛彦强陈娣张苏明何锐波许理赵英俊
关键词:颅骨脑出血
数字化脑立体定向手术技术与装备的研究与开发
赵英俊张苏明杨曙年何锐波许理佟德华陈国华郭守刚陶青林王俊杰裴君
利用现代工程技术提高脑立体定向手术治疗的准确性,降低病人的死亡率和致残程度,备受国内、外医务工作者及相关工程技术人员的关注,为此开发出了各种手术机器人、神经外科手术导航系统等等。但是这些商品化系统的价格昂贵,因此难以在国...
关键词:
关键词:脑立体定向手术数字化
一种磨浆机的制浆筒
一种磨浆机的制浆筒,属于磨浆机的组成部件,解决现有制浆筒加工难度大、强度低、破碎能力差、过滤精度控制能力低的问题,同时解决现有过滤筒无刃口,不具备破碎功能的问题。本发明包括上、下压板和M片环状制浆片,M片环状制浆片层叠为...
史铁林何锐波卢伟王文云李渊郭芳姜薛起张翼
文献传递
共2页<12>
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