韩奉林
- 作品数：75 被引量：100H指数：6
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 高速分盖机构
- 本发明公开了一种高速分盖机构，包括盖仓、传动部件和分盖部件，盖仓竖直放置，所述的盖仓的底部安装有至少2个分盖部件，分盖部件为双层拨轮，由上层轮(13)和下层轮(15)通过中心轴套(16)连接构成，下层轮(15)的投影为圆...
- 韩奉林严宏志
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- 一种软体行走机器人
- 本实用新型公开了一种软体行走机器人，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面...
- 韩奉林李明辉田亮陈志严宏志
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- 一种爬杆气动软体机器人
- 本实用新型公开了一种爬杆气动软体机器人，该爬杆气动软体机器人包括软质的机身以及转动连接于机身上的硬质的机爪，机身的一侧开设有若干槽口，机身的内部设有第一空腔，往第一空腔内通入气体膨胀，槽口变形张开，机身沿与槽口相对的底边...
- 岳天一王亦达李丽萱侯佩瑶张普阳韩奉林
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- 一种用于空间曲面风扇叶激光焊接的曲面自适应夹具
- 本发明公开了一种用于空间曲面风扇叶激光焊接的曲面自适应夹具，包括安装组件、压紧组件和支撑组件，安装组件包括基板和固定于其中心位置处的安装台，风扇叶基体通过其底面的定位槽固定于安装台的上端，压紧组件和支撑组件的数量均与风扇...
- 陈志严宏志胡璇韩奉林颜昭君蔡孟凯赵林鹤肖程晖
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- 一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人及其运行方法
- 本发明公开了一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；抽真空充气装置，所述抽真空充气装置与所述弹性变形体相连接并用于向所述内腔充入气体，同时用于抽出所述内腔内的气体，使所述内腔形成真空或负压；颗粒输送...
- 韩奉林李明辉田亮陈志严宏志
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- 一种可变中高带轮
- 本实用新型公开了一种可变中高带轮，所述带轮的辊面为镂空的栅条结构，所述栅条结构中间部分靠带轮内侧设有凸出的锥面凸起，所有栅条结构的锥面凸起两侧形成两个对称的栅条圆锥面；所述带轮内部设有两组相向运动的锥轮，两组所述锥轮具有...
- 韩奉林黄卓李鹏
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- 基于可测距平面的机器人误差检测方法被引量：1
- 2017年
- 为了解决机器人存在本体误差而影响定位精度的问题,提出一种基于可测距平面的机器人误差检测方法。采用MDH模型来描述机器人存在误差下的运动学模型,结合距离误差模型,推导出平面上点间距误差最小约束模型方程,使用非线性最小二乘法求解方程。归纳了误差检测方法的具体实施步骤,通过仿真确定可辨识误差的参数。采用电阻式触摸屏作为测量工具,在KR5arc机器人上进行实验,误差补偿后的平面上点间距离误差显著减小,证明了基于可测距平面的机器人误差检测方法的有效性。该方法可适用于大多数工业机器人的误差检测。
- 严宏志江晓磊韩奉林张顺
- 关键词：工业机器人电阻式触摸屏
- 可变中高带轮
- 本发明公开了一种可变中高带轮，所述带轮的辊面为镂空的栅条结构，所述栅条结构中间部分靠带轮内侧设有凸出的锥面凸起，所有栅条结构的锥面凸起两侧形成两个对称的栅条圆锥面；所述带轮内部设有两组相向运动的锥轮，两组所述锥轮具有相向...
- 韩奉林黄卓李鹏
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- 智能制造背景下基于能力培养的过程性考核体系构建与实践
- 2023年
- 智能制造已经成为当今时代主题,是实现“中国制造2025”和走向世界强国的必经之路,卓越人才是智能制造的关键基础。然而,现有课程的过程性考核体系存在缺乏标准、维度低、区分度低、针对性不强等问题,难以促进智能制造背景下卓越人才的全方位能力培养。针对这一问题,以“能力需求—评价标准—方法依据—考核主体—体系实践”为主线,通过明确“四位一体”能力培养的需求结构、制定科学合理的考核指标、设计适合的过程性考核方法、构建多元化的过程性考核主体、开展过程性考核体系的实践,从而建立科学有效的课程考核评价体系,提升学生学习主动性和教学效果,促进学生全方位能力培养。
- 陈志韩奉林赵海鸣刘德福谭先华
- 一种足式管道清洁机器人管径自适应结构设计被引量：5
- 2017年
- 设计一种足式管径自适应管道清洁机器人,该机器人行走部包括基于丝杆螺母副及平行四边形机构的管径自适应机架和拥有自锁防滑功能的偏心轮足部。该机器人能在变管径中行走,给出了管径自适应范围的计算方法。
- 潘剑锋方上鹏韩奉林郑长毅卢开贵
- 关键词：偏心轮丝杠
