于飞
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省科技厅重大专项基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
- 服装裁割机轮廓误差控制研究与应用
- 市场经济在中国的发展,使越来越多的服装生产企业感受到竞争的压力,为了取得竞争优势,部分企业开始将自动化技术引入到服装生产当中。服装裁割机作为重要的服装生产辅助工具,其性能直接决定了生产产品的质量和效率,服装裁割机向高速、...
- 于飞
- 关键词：进给伺服系统速度控制
- 文献传递
- 串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
- 针对两轴伺服系统的轮廓误差控制问题，提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件。仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿。
- 周延松于飞徐建明洪斯宝
- 两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合跟随误差控制方法
- 一种两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述两轴数控系统的两轴的实际参考输入量，X轴跟随误差的算式，Y轴跟随误差的算式，推导出串联型ILC的收敛条件，由式(1)得串联型式I...
- 徐建明于飞周延松洪斯宝吴世名
- 文献传递
- 串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法被引量：1
- 2011年
- 针对两轴伺服系统的研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件。仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿。
- 周延松于飞徐建明洪斯宝
- 关键词：迭代学习控制交叉耦合控制
- 两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
- 一种两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述两轴数控系统的两轴的实际参考输入量，X轴跟随误差的算式，Y轴跟随误差的算式，推导出串联型ILC的收敛条件，由式(1)得串联型式I...
- 徐建明于飞周延松洪斯宝吴世名
- 基于卡尔曼滤波的PMSM驱动器死区补偿被引量：4
- 2011年
- 针对矢量控制永磁同步电机驱动器,提出了一种基于卡尔曼滤波的在线死区补偿方法.通过分析功率器件的通态压降及死区对逆变器输出相电压的影响,给出了死区补偿时间和死区补偿电压的表达式.采用卡尔曼滤波器在线估计两相旋转坐标系中q轴扰动电压,进而计算出死区补偿时间和三相死区补偿电压,最后将各相死区补偿电压与参考电压相加对逆变器死区进行补偿.仿真结果表明:该方法能够较好地消除零电流钳位现象,有效地降低输出电流的脉动.
- 潘扬徐建明俞立于飞
- 关键词：永磁同步电动机死区补偿卡尔曼滤波
- 服装裁剪机的步进电机细分控制系统
- 2009年
- 针对服装裁剪机中步进电机的运动控制问题,基于LPC2138和L6207设计了步进电机细分控制系统,实现了对步进电机的高精度细分控制。实验结果表明,步进电机可以在细分控制系统的控制下稳定、准确的运行,满足了服装裁剪机的精度要求。
- 于飞俞立徐建明熊远生
- 关键词：步进电机
