洪斯宝
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 嵌入式三轴数控系统的研究与设计
- 开放式数控系统是当今数控技术领域研究的热点,嵌入式数控系统是一种新型的开放式数控系统。通过阅读大量国内外相关文献,吸收其中先进理论思想与技术,本文提出了基于嵌入式平台的嵌入式三轴数控系统的设计方案。设计了基于意法半导体C...
- 洪斯宝
- 关键词：功能模块
- 两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合跟随误差控制方法
- 一种两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述两轴数控系统的两轴的实际参考输入量，X轴跟随误差的算式，Y轴跟随误差的算式，推导出串联型ILC的收敛条件，由式(1)得串联型式I...
- 徐建明于飞周延松洪斯宝吴世名
- 文献传递
- 串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
- 针对两轴伺服系统的轮廓误差控制问题，提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件。仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿。
- 周延松于飞徐建明洪斯宝
- 嵌入式数控系统G代码解释模块的设计与实现被引量：6
- 2012年
- 通过分析数控系统G代码解释模块的功能和结构特征,设计了一种以G代码数控加工程序为原始输入,以数据结构体链表为中间代码,以运动控制程序流为最终输出的新型G代码解释算法。算法以C语言与数据结构为基础,基于Keil平台开发,具有可移植性与重用性强等特点。以基于STM32F103ZE微控制器、PCL6045B运动控制芯片以及μC/OS-Ⅱ实时操作系统搭建而成的嵌入式数控三轴数控平台为实验平台,实现了三轴数控系统的G代码解释功能,并通过实验验证所设计G代码解释模块的有效性。
- 洪斯宝徐建明吴世名
- 关键词：嵌入式数控系统
- 串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法被引量：1
- 2011年
- 针对两轴伺服系统的研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件。仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿。
- 周延松于飞徐建明洪斯宝
- 关键词：迭代学习控制交叉耦合控制
- 两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
- 一种两轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法，所述控制方法包括以下过程：确定所述两轴数控系统的两轴的实际参考输入量，X轴跟随误差的算式，Y轴跟随误差的算式，推导出串联型ILC的收敛条件，由式(1)得串联型式I...
- 徐建明于飞周延松洪斯宝吴世名
