万杰
- 作品数:6 被引量:17H指数:1
- 供职机构:福州大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
- 改进的多尺度点云自编码器网络
- 2023年
- 三维数据的应用场景持续发展,对点云数据高效传输的需求不断增加。然而,如何压缩稀疏、非结构化、高精度的三维点以实现高效通信,仍是一个具有挑战性的问题。为此,通过改进多尺度自编码网络框架以优化局部特征提取,控制模型复杂度和计算开销;通过引入多尺度特征提取块,将潜在表征自适应地分解为多个不同尺度的局部特征;通过残差级联结构减小全局特征损失,实现特征的多尺度融合。
- 朱映韬陈建万杰黄炜杜天放
- 关键词:细粒度
- 一种基于动态点云的三维监控与压缩系统
- 2023年
- 动态点云能准确表达三维空间位置关系,相较于二维影像,在目标检测、人脸识别以及可视化等方面具有更好的表现,因此动态点云在视频监控领域具有较大应用前景。基于所提出的改进的动态点云编解码框架,实现一种基于动态点云的三维实时监控与压缩系统。首先,通过ZED 2i双目相机进行点云视频获取,以Jetson Nano作为数据处理器,应用基于统计学的滤波算法实现离群点与噪声的去除。其次,依据监控场景的静动特性进行前后景分割,分别应用提出的改进算法和PCL库的压缩算法进行编码。实验表明,在监控场景下,获取的动态点云序列取得了较好的主观效果的同时,实现了点云数据的高效压缩。
- 万杰廖燕俊朱映韬罗承明陈建
- 关键词:点云分割
- 基于组态王和MODEM的五孔水闸启闭监控系统被引量:1
- 2010年
- 介绍了基于组态王和MODEM的五孔水闸启闭监控系统的结构和功能,并详细给出了上位机操作界面、主要设备的型号及远程通讯的实现方案。
- 万杰李少纲
- 关键词:组态王MODEM
- 建筑物分布式能源利用及相关变换技术的研究
- 当前能源环境问题日益严重,开发利用新能源已经成为解决这一问题的重要手段而我国的建筑能耗问题又特别突出,建筑节能也成为节能减排的工作重点之一将分布式可再生能源发电融入到现代建筑中,不但可以满足建筑对电能的需求,还可以减少建...
- 万杰
- 关键词:分布式发电模糊自适应PIDSVPWM风光互补能量回馈
- 文献传递
- 电梯节能技术综述被引量:16
- 2010年
- 伴随着经济持续快速增长,我国的能源与环境问题也日渐突出,电梯系统节能已是当前国际社会共同关注的话题。针对电梯的耗能情况,从电梯的曳引系统、驱动系统和派梯管理3个方面综述了电梯系统的节能分析方法和主要的节能技术,并在此基础上对电梯节能进行了展望。
- 黄娟丽万杰李少纲
- 关键词:节能技术曳引系统驱动控制
- 一种基于3D点云的智能远程驾驶方法及系统
- 本发明涉及一种基于3D点云的智能远程驾驶方法及系统。包括行驶端编码传输过程以及远程控制端实时解码处理过程,行驶端编码传输过程包括:实时采集三维驾驶场景信息、数据预处理、编码与压缩、封装与传输,远程控制端解码处理过程包括:...
- 陈建万杰郑明魁朱映韬徐晶晶