黄炜
- 作品数：32 被引量：9H指数：2
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理电子电信更多>>
- 基于激光雷达的点云实时采集压缩传输系统及方法
- 本发明提出一种基于激光雷达的点云实时采集压缩传输系统及方法，包括：实时采集激光雷达点云，对点云进行自适应编码和封装，实时传输，解封装和自适应解码，渲染可视化并保存本地。本系统具有时间复杂度低，实时性高的优点，根据带宽动态...
- 陈建黄炜陈锋郑明魁黄昕
- 文献传递
- 一种基于Storm的P300实时分布式计算方法
- 本发明涉及一种基于Storm的P300实时分布式计算方法，主要包括以下步骤：首先，Storm中的Spout工作者实时地从前台接收原始的脑电信号数据块，重新封装后传给Bolt工作者；然后，Bolt工作者负责一系列的信号处理...
- 黄志华黄炜王小娜马文鸿林智锋
- 文献传递
- 运动想象脑机接口的两阶段自适应训练方法
- 本发明涉及一种运动想象脑机接口的两阶段自适应训练方法，包括先经历的单信任阶段和再进入的互信任阶段。单信任指，系统信任数据，用数据更新分类器。在该阶段，系统先根据用户开展的多个trial进行初步的训练，得到一个初步可行的分...
- 黄志华文宇坤黄炜
- 基于稀疏卷积的非对称特征聚合点云压缩算法被引量：1
- 2022年
- 当前基于深度学习的点云压缩算法存在局部特征学习不足的问题,点云庞大的数据量也限制了网络规模。为了保障重建质量的同时合理控制计算复杂度,提出一种基于稀疏卷积的非对称特征聚合点云压缩算法,设计非对称特征聚合编解码网络、逐通道稀疏残差卷积提升率失真性能。经实验验证,相较于现有的G-PCC、V-PCC和Learned-PCGC算法,所提算法的BD-Rate分别减少88%,46%,40%以上,BD-PSNR分别增加8.9 dB,2.4 dB,1.8 dB以上。
- 黄炜朱映韬陈冬杰王宝土陈建
- 一种基于3D点云的实时压缩与远程监控方法及系统
- 本发明涉及一种基于3D点云的实时压缩与远程监控方法及系统。该方法：在采集端，对3D动态点云帧依据运动特性分割为静止背景与运动区域两种3D动态点云序列；对静止背景设定采集条件，通过几何与属性联合误差与时间间隔确定背景更换与...
- 陈建廖燕俊郑明魁林育芳黄炜
- 脑眼混合驱动的家电控制方法
- 本发明涉及一种脑眼混合驱动的家电控制方法。该控制方法允许用户仅依靠注意力影响下的脑电和眼睛注视移动向系统传递控制命令；实现该方法的系统有三个状态：启动状态、电器选择状态、键盘选择状态；用户在系统的不同状态下，通过集中注意...
- 黄志华陈勃马文鸿黄炜王小娜林智锋
- 文献传递
- 基于点云鸟瞰图的实时车辆目标检测
- 2023年
- 针对目前基于三维点云的车辆检测算法实时性差的问题,提出了一种基于点云鸟瞰图的实时车辆目标检测算法。首先,将原始车辆三维点云转换成二维点云RGB特征图;其次,基于YOLOv4-tiny网络添加车辆偏航角度预测分支,实现车辆的准确定位,并通过添加改进空间金字塔池化(SPPF)模块提升网络的目标定位能力;最后,通过在主干网络中引入双注意力机制和优化损失函数提高目标检测精度。试验结果表明:所提出算法的车辆检测平均精度达到96.92%,与YOLOv4-tiny相比提升了2.94百分点,同时在KITTI鸟瞰图验证集中等难度条件下的平均检测精度达到87.73%,且整体网络检测速度达到100帧/s,可满足实时性要求。
- 吴庆彭育辉黄炜陈泽辉姚宇捷
- 基于视频的人群统计方法研究
- 在大数据时代的当下,随着世界人口的快速增长与技术的进步,基于视频的人群统计方法有着无比广泛的应用,包括商场顾客行为分析,公共场所安全监控,企业管理等。在国家自然科学基金(61471124)和福建省重点科技项目(NGII2...
- 黄炜
- 关键词：行人检测聚类数据融合
- 一种基于P300的脑控话语发声器的实现方法
- 本发明涉及一种基于P300的脑控话语发声器的实现方法，该脑控话语发声器是对用P300 Speller拼写的句子进行解码，再通过语音发声器播放出来，实现用户直接通过大脑完成说话的过程；主要包括以下步骤：用户通过P300 S...
- 黄志华郭红王小娜黄炜马文鸿林智锋
- 一种基于无迹卡尔曼滤波器的路感反馈力矩估算方法
- 本发明提出一种基于无迹卡尔曼滤波器的路感反馈力矩估算方法，包括以下步骤：获取无刷直流电机的三相电流、转子转角及汽车状态参数；通过汽车二自由度模型、Dugoff轮胎模型以及电流转矩转换方程构建无迹卡尔曼滤波器，根据电机的三...
- 黄炜夏伟黄起鹏
