高翔
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：天津理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目天津市教委基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程水利工程理学更多>>
- 一种基于物联网的时钟机器人系统及工作方法
- 一种基于物联网的时钟机器人系统，其特征在于它包括手持物联网设备、无线传感器设备、主控芯片、电机驱动单元和写字机器人；其工作方法包括：①无线传感器设备接收手持物联网设备信号；②信号的处理和传输；③写字机器人的运动；其优越性...
- 魏巍李世远李双鲲蔡杰高翔
- 文献传递
- 小电流接地系统单相接地故障选线与定位技术的研究
- 我国中低压配电网采用的小电流接地系统占有较高比例，且电网发生单相接地故障的概率占80％，因此，系统发生单相接地故障后，选取合适的选线和定位方法，准确的找出发生故障的线路并且排除故障，对电网的安全可靠运行具有非常重要的意义...
- 高翔
- 关键词：小电流接地系统故障选线定位技术小波分析
- 文献传递
- 基于现场总线技术的橡胶坝控制系统的设计实现被引量：1
- 2013年
- 针对滦河迁安市段黄台山橡胶坝工程对于安全及自动化程度的要求,采用总线技术实现了一体化的综合监控系统。该控制系统采用了分布式的三层控制结构,以PLC为控制核心,采用总线技术提高数据通信可靠性,设计了界面友好功能完备的上位系统,满足了橡胶坝控制系统高性能安全控制的要求。实际运行结果表明,该系统运行稳定可靠,能够满足控制要求。
- 白文柱高翔
- 关键词：橡胶坝监控系统总线技术
- 基于优化线性回归方法的流程工业控制性能评价
- 2014年
- 控制性能评价理论能够有效利用工业过程数据实时检测控制器运行情况,对控制系统早期存在的问题进行识别。在基于线性回归方法的基础上,添加遗忘因子对算法进行优化,并于流程工业典型精馏环节中进行验证。验证结果表明,优化后的算法避免了用于求解丢番图方程的复杂计算,并可以更好地估计控制系统的最小方差。
- 高强高翔
- 关键词：遗忘因子
- 一种用于先进过程控制研究的半实物仿真系统被引量：4
- 2014年
- 为解决流程工业先进过程控制研究、开发与实施等方面问题,该文提出一种用于先进过程控制研究的半实物仿真系统。该半实物仿真系统将真实工业自动化控制系统与虚拟计算机仿真模拟系统相结合,利用不同功能站点,以PCS7系统作为集散控制系统承担计算机模型过程控制任务,结合Profit Design Studio先进控制软件与Matlab辅助分析工具,实现在该半实物仿真系统下的先进过程控制研究。通过实验表明,该半实物仿真系统为模型预测控制、控制系统性能评价与故障诊断等方面的研究提供重要的实施环境与验证平台,为先进过程控制研究提供重要思路。
- 高强李航高翔赵洪业吴楠
- 关键词：半实物仿真先进过程控制模型预测控制故障诊断
- 流程工业控制系统的性能评价算法研究
- 在流程工业控制系统使用过程中，时间的推移、设备的老化等许多原因都会造成控制器性能的下降，从而使得生产效率降低及生产成本增加。据报告显示大约60％的工业控制器在运行中具有控制性能问题。另一方面，随着DCS控制技术在流程工业...
- 高翔
- 关键词：性能评价最小方差子空间辨识
- 文献传递
- 基于力反馈的上肢康复机器人被引量：1
- 2015年
- 针对脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新的基于虚拟现实技术上的上肢康复机器人系统。该系统主要由上肢外骨骼装置,触觉装置,电机控制器和工作站组成。患者穿戴上肢外骨骼机构,安装在患者患侧,通过电机带动外骨骼运动从而使患者患侧运动。在外骨骼运动过程中,通过力反馈机构将患者受力或施力反馈到三维触觉操作器,进而反馈给对其辅助治疗的医生。
- 李世远李双鲲高翔蔡杰
- 关键词：上肢康复机器人虚拟环境
