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蔡杰

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：天津理工大学自动化学院更多>>
发文基金：天津市教委基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇主控
  • 1篇主控芯片
  • 1篇无线传感
  • 1篇无线传感器
  • 1篇物联网
  • 1篇写字
  • 1篇芯片
  • 1篇力反馈
  • 1篇联网
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇可读性
  • 1篇机器人系统
  • 1篇感器
  • 1篇传感

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇李世远
  • 2篇高翔
  • 2篇蔡杰
  • 1篇魏巍

传媒

  • 1篇齐齐哈尔大学...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于物联网的时钟机器人系统及工作方法
一种基于物联网的时钟机器人系统，其特征在于它包括手持物联网设备、无线传感器设备、主控芯片、电机驱动单元和写字机器人；其工作方法包括：①无线传感器设备接收手持物联网设备信号；②信号的处理和传输；③写字机器人的运动；其优越性...
魏巍李世远李双鲲蔡杰高翔
文献传递
基于力反馈的上肢康复机器人被引量：1
2015年
针对脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新的基于虚拟现实技术上的上肢康复机器人系统。该系统主要由上肢外骨骼装置,触觉装置,电机控制器和工作站组成。患者穿戴上肢外骨骼机构,安装在患者患侧,通过电机带动外骨骼运动从而使患者患侧运动。在外骨骼运动过程中,通过力反馈机构将患者受力或施力反馈到三维触觉操作器,进而反馈给对其辅助治疗的医生。
李世远李双鲲高翔蔡杰
关键词：上肢康复机器人虚拟环境
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