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陈辉

作品数：34 被引量：9H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇飞行
  • 12篇水下
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 8篇机器人
  • 8篇海底
  • 7篇自适应
  • 6篇地震
  • 6篇跟踪误差
  • 6篇构型
  • 6篇海底地震
  • 5篇水面无人艇
  • 5篇无人艇
  • 5篇螺旋桨
  • 5篇闭环
  • 4篇性能函数
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学方程
  • 4篇自适应估计
  • 4篇自主水下机器...

机构

  • 34篇哈尔滨工程大...

作者

  • 34篇陈辉
  • 7篇李晓佳
  • 7篇万磊
  • 3篇姜涛
  • 2篇陈璐
  • 2篇刘少刚
  • 2篇赵丹
  • 1篇陈哲
  • 1篇李秀方

传媒

  • 1篇电子元器件应...
  • 1篇海洋信息技术...

年份

  • 2篇2022
  • 11篇2021
  • 3篇2020
  • 11篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
中短程无线网络MAC层协议能量效率研究
随着计算机技术和现代通信技术的快速发展，中短程无线网络在众多军用和民用领域发挥着越来越重要的作用，但是为无线网络设备供电所使用的电池的能量是十分有限的，能量使用效率不高成为制约中短程无线网络进一步应用的“瓶颈”。无线网络...
陈辉
关键词：MAC层协议能量效率介质访问控制局域网
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海底地震检波飞行节点分布式有限时间防抖振构型包含控制方法
海底地震检波飞行节点分布式有限时间防抖振构型包含控制方法，本发明涉及多飞行节点分布式有限时间防抖振构型包含控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术中当各飞行节点之间以有向拓扑结构进行信息传递时，不能同时考虑多飞行节点系统...
秦洪德孙延超陈辉吴哲远李凌宇李晓佳杜雨桐
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一种考虑输入饱和的水面无人艇误差约束控制方法
一种考虑输入饱和的水面无人艇误差约束控制方法，本发明涉及水面无人艇误差约束控制方法。本发明的目的是为了解决现有对水面无人艇的航行控制准确率低的问题。过程为：一、建立水面无人艇的闭环系统；二、得到考虑饱和特性的水面无人艇的...
孙延超秦洪德李骋鹏李晓佳陈辉吴哲远李凌宇
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基于随机模型预测控制技术的自主水下机器人路径跟踪方法
基于随机模型预测控制技术的自主水下机器人路径跟踪方法，本发明涉及自主水下机器人路径跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有现有建立的AUV模型存在参数摄动的情况，导致AUV路径跟踪误差大的问题。过程为：一、测量初始时刻AUV...
秦洪德孙延超万磊张靖宇李骋鹏陈辉李晓佳
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多底栖式AUV系统分布式包含控制
近年来，结合当今全球局势，随着人们对海洋资源开发的持续关注，相关技术也随之发展。自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)作为水下的重要探测装备，对其的研究更是必不可少的关键环...
陈辉
关键词：自主式水下航行器自适应律李雅普诺夫函数
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基于浸入边界法的仿生柔性蒙皮减阻性能研究
水下航行器在行驶过程中会受到流体阻力作用，这不仅会导致航行器速度降低，而且会加速能量的消耗。本文针对降低水下航行器阻力问题，基于仿生柔性表面在流体减阻领域中广泛的应用，提出了一种新型的仿生柔性蒙皮，该蒙皮具有与海豚皮类似...
陈辉
关键词：浸入边界法流固耦合
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基于饱和补偿技术的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法
基于饱和补偿技术的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法，本发明涉及水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法。本发明为了解决现有的针对水面无人艇轨迹跟踪控制的控制方法存在未对状态约束和饱和性的问题进行处理，导致控制误差大的问题...
秦洪德孙延超李骋鹏曹金梦陈辉吴哲远邢森林
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基于SI控制的有缆水下机器人海底定点着陆运动控制方法
基于SI控制的有缆水下机器人海底定点着陆运动控制方法，本发明涉及水下机器人海底定点着陆运动控制方法。本发明的目的是为了解决现有ROV进行海底着陆时大多采用人工手动操作进行着陆，费时费力，定点着陆精度较差，容易与水下结构发...
孙延超魏彤锦秦洪德陈辉李骋鹏吴哲远陈国防
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一种基于机理模型的自主水下机器人预测S面控制方法
一种基于机理模型的自主水下机器人预测S面控制方法，涉及一种自主水下机器人的控制方法。为了解决现有的AUV的S面控制方法存在难以获得最优的控制参数或难以适应复杂变化的海洋环境从而影响运动控制效果的问题。本发明针对AUV控制...
万磊孙延超唐文政秦洪德陈辉李骋鹏吴哲远
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基于AD9851的任意波形发生器实现被引量：4
2006年
介绍了直接数字频率合成技术的原理,分析了AD9851芯片的原理及工作特性,提出了任意波形发生器的实现方案。实验研究表明,该方案设计合理,能满足设计要求。
李秀方陈辉
关键词：DDSAD9851任意波形发生器
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