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李晓佳

作品数：27 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇跟踪误差
  • 6篇飞行
  • 5篇水面无人艇
  • 5篇无人艇
  • 5篇多足机器人
  • 4篇地震
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇准确率
  • 4篇自适应
  • 4篇自主水下机器...
  • 4篇机器人领域
  • 4篇构型
  • 4篇海底
  • 4篇海底地震
  • 4篇仿生
  • 3篇关节
  • 3篇函数

机构

  • 27篇哈尔滨工程大...

作者

  • 27篇李晓佳
  • 9篇万磊
  • 7篇陈辉
  • 1篇邓忠超

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2012
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构
一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构，它涉及一种两蟹腿运动结构，具体涉及一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构。本发明为了解决现有仿生机器蟹的应用结构较多，导致其整体结构可靠性较低的问题。本发明包括动力机构、第一运动杆...
孙延超秦洪德张栋梁万磊张宇昂李晓佳
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海底地震检波飞行节点分布式有限时间防抖振构型包含控制方法
海底地震检波飞行节点分布式有限时间防抖振构型包含控制方法，本发明涉及多飞行节点分布式有限时间防抖振构型包含控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术中当各飞行节点之间以有向拓扑结构进行信息传递时，不能同时考虑多飞行节点系统...
秦洪德孙延超陈辉吴哲远李凌宇李晓佳杜雨桐
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一种考虑输入饱和的水面无人艇误差约束控制方法
一种考虑输入饱和的水面无人艇误差约束控制方法，本发明涉及水面无人艇误差约束控制方法。本发明的目的是为了解决现有对水面无人艇的航行控制准确率低的问题。过程为：一、建立水面无人艇的闭环系统；二、得到考虑饱和特性的水面无人艇的...
孙延超秦洪德李骋鹏李晓佳陈辉吴哲远李凌宇
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一种水下多足机器人系统多足协同控制方法
一种水下多足机器人系统多足协同控制方法，属于水下多足机器人协同控制技术领域。本发明是为了解决多足机器人受处理器运算速度和信号传输路径的影响，不同机械足之间存在通讯延迟的问题。本发明引入一种对数形式的障碍李雅普诺夫函数使得...
秦洪德李晓佳孙延超魏彤锦李凌宇牛广智范金龙
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考虑误差约束的海底地震检波飞行节点有限时间构型包含容错控制方法
考虑误差约束的海底地震检波飞行节点有限时间构型包含容错控制方法，涉及海底地震检波飞行节点构型误差约束包含控制方法。为了解决现有的控制方法不能在推进器发生故障时进行有效控制的问题和控制精度较差的问题。本发明首先建立多海底地...
孙延超秦洪德陈辉李晓佳李凌宇张栋梁
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一种基于航向平滑技术的自主水下机器人路径跟踪方法
一种基于航向平滑技术的自主水下机器人路径跟踪方法，本发明涉及自主水下机器人路径跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有AUV路径跟踪控制中艏向穿越‑π/π不连续点的情况时，路径跟踪准确率低的问题。过程为：一、测量初始时刻AU...
万磊孙延超张靖宇秦洪德杜雨桐李晓佳李骋鹏
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一种水面无人艇系统的编队控制方法
本发明公开了一种水面无人艇系统的编队控制方法，属于海洋空间智能无人运载器控制技术领域，其包括如下步骤：S1、建立动态系统模型；S2、将水面无人艇系统的编队控制问题转换为跟随者对虚拟领航者的轨迹跟踪问题；S3、建立处理误差...
秦洪德李晓佳薛祎凡白桂强邓忠超
一种基于改进Hicks-henne算法的仿生蟹滑翔姿态下翼型优化设计方法
一种基于改进Hicks‑henne算法的仿生蟹滑翔姿态下翼型优化设计方法，它属于水下滑翔机翼型优化技术领域。本发明解决了利用传统Hicks‑henne算法对基础翼型进行修正后得到的翼型的性能差的问题。本发明具体包括以下步...
秦洪德李凌宇孙延超李晓佳范金龙张栋梁陈欣岩
仿生六足机器蟹控制系统
仿生六足机器蟹控制系统，属于多足机器蟹控制技术领域。本发明是为了解决机器蟹在海底复杂地形条件下自适应行走能力差的问题。包括：采用GPS定位模块采集六足机器蟹的定位信号；姿态传感器模块采集六足机器蟹的姿态角、角速度及加速度...
范金龙孙延超秦洪德万磊李晓佳李凌宇陈欣岩
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基于随机模型预测控制技术的自主水下机器人路径跟踪方法
基于随机模型预测控制技术的自主水下机器人路径跟踪方法，本发明涉及自主水下机器人路径跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有现有建立的AUV模型存在参数摄动的情况，导致AUV路径跟踪误差大的问题。过程为：一、测量初始时刻AUV...
秦洪德孙延超万磊张靖宇李骋鹏陈辉李晓佳
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