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阮力

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能机器人
  • 1篇智能技术
  • 1篇射门
  • 1篇视觉系统
  • 1篇人工智能
  • 1篇人工智能技术
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应能力
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇机器人足球比...

机构

  • 2篇北方工业大学

作者

  • 2篇阮力
  • 1篇李小坚

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人系统改进与机器人足球比赛策略研究
本文研究自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)是应用人工智能技术,在复杂环境下进行自主推理、规划和控制,并完成特定的机器人足球比赛之任务.通常认为,自主型移动机器人是具有高度的自规划、自组...
阮力
关键词：移动机器人机器人足球比赛人工智能技术自适应能力智能机器人视觉系统
文献传递
自主移动机器人踢球机构设计与射门策略研究被引量：1
2009年
介绍了通过结合现有自主移动足球机器人的整体结构,自行设计了一种动作实用、控制便捷的踢球机构。同时将原有的进攻策略加以改进更新。在以往策略里只有向正前方踢球射门的基础上,进一步提出了向两侧斜线射门的构想。通过摄像头取得的图像信息对球的位置和带球机器人的位置进行判断,然后选择相应的策略踢球,从而使构想得以实现,丰富了进攻手段,效果更好。
阮力李小坚
关键词：足球机器人
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