钱殿伟
- 作品数：27 被引量：20H指数：3
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程动力工程及工程热物理更多>>
- 适用于仿生机器鱼的应变测速系统及其方法
- 本发明公开了测速技术领域的一种适用于仿生机器鱼的应变测速系统及其方法。其技术方案是，所述系统包括电源模块、信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块、信号通讯模块和信号显示模块；其中信号测量模块安装在仿生机器鱼头部上方，由...
- 钱殿伟张博雅
- 文献传递
- 一种家用多能源综合互补利用系统
- 本实用新型公开了一种家用多能源综合互补利用系统，包括：能源供应模块、电能参数采集模块、环境参数采集模块、显示模块、数据采集模块、能源存储模块；能源供应模块包括市电电网、发电模块、以及电源管理器，发电模块包括太阳能发电装置...
- 王强李安强钱殿伟
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- 水轮机调节系统的一种智能控制策略被引量：6
- 2005年
- 将模糊控制和神经控制相结合,设计出一种单神经元模糊自适应控制器的控制策略.该控制策略充分利用了模糊逻辑对非线性的逼近性和神经控制自适应的特点.将该控制策略应用于某水电站混流式发电机组,在两种工况下进行仿真计算,仿真结果表明,该控制策略比常规PID控制系统具有更好的动态性能和适应性.
- 钱殿伟陈海耿
- 关键词：模糊控制神经控制控制策略自适应水轮机调节系统
- 一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法
- 本发明公开了水轮机控制技术领域中的一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法。本发明首先构建了水轮机调速系统的状态空间模型，引入附加状态变量；然后设计了滑模调速器，通过调整滑模调速器的控制量，使得理想水轮机调速系统渐...
- 钱殿伟张博雅刘向杰
- 基于太阳能供电的家用配电系统
- 本实用新型公开了一种基于太阳能供电的家用配电系统，其特征在于：至少包括：光伏并网发电系统、发电能耗监测模块、总用电能耗监测模块、多个回路能耗监测模块、室外环境监测设备、室内环境监测设备、控制装置、显示屏、服务器；光伏并网...
- 李安强王强钱殿伟
- 文献传递
- 一种道路信息实时监测和显示系统
- 本实用新型公开了一种道路信息实时监测和显示系统，至少包括：用于采集道路信息的环境检测模块；环境检测模块包括气体检测装置、温湿度传感器、噪音传感器以及水位传感器；用于接收环境检测模块输出信号的数据采集模块；用于接收数据采集...
- 刘虹陈文悦钱殿伟
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- 基于改进近端策略优化的空战自主决策研究
- 2024年
- 针对传统强化学习在空战自主决策应用中信息冗余度高、收敛速度慢等问题,提出一种基于双重观测与复合奖励的近端策略优化空战自主决策算法。设计了以交互信息为主、个体特征信息为辅的双重观测信息,降低战场信息高度冗余对训练效率的影响;设计了结果奖励和过程奖励相结合的复合奖励函数,提高了训练过程收敛速度;采用广义优势函数估计,改进了近端策略优化算法,提高优势函数估计的准确性。仿真结果表明:在对战固定程控对手和矩阵博弈对手实验场景中,该算法决策模型均可根据战场态势准确进行自主决策,完成空战任务。
- 钱殿伟齐红敏刘振周志明易建强
- 一种可扩展的多位定时抢答器
- 本实用新型涉及抢答器，尤其是一种可扩展的多位定时抢答器。抢答按钮组分别与锁存器和计分模块连接，锁存器依次与编码译码电路、数码显示单元连接；主持人控制按钮组分别与控制电路和计分模块连接；控制电路分别与扩展抢答位数模块、抢答...
- 钱殿伟杨彬彬刘向杰
- 文献传递
- 一种基于道路环境实时检测的灯光控制装置
- 本实用新型公开了一种基于道路环境实时检测的灯光控制装置，包括主灯、辅灯、以及主辅灯控制器；用于采集道路信息的环境检测模块；用于接收环境检测模块输出信号的数据采集模块；用于接收数据采集模块输出信号的中央处理模块；用于与中央...
- 李安强钱殿伟张健男
- 文献传递
- 多机器人的积分滑模编队控制被引量：4
- 2016年
- 以一组非完整约束两轮机器人为研究对象,提出了具有非匹配不确定性的移动机器人系统的积分滑模编队控制。在单个机器人运动学模型的基础上,考虑机器人自身参数变化、打滑和侧移等不确定性的影响,采用领航-跟随机制,建立了编队系统的动力学模型。该动力学模型含有非匹配不确定性,无法应用积分滑模控制的不变性抑制。在合理的假设下,从理论上证明了具有非匹配不确定的编队系统在滑模阶段具有局部渐近稳定性;证明了提出的积分滑模编队控制律能够保证滑模的可达性条件。最后以三个机器人组成仿真实验平台,验证了在非匹配不确定性的了积分滑模编队控制方法的有效性及可行性。
- 钱殿伟郭锦荣
- 关键词：多机器人编队控制非匹配不确定性积分滑模
