郝利波
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 能穿过千米高山的远程无线遥控水泵装置
- 本发明公开了能穿越千米高山的远程无线遥控水泵装置。装置由水池箱体和水泵箱体组成。水池箱体中开关电源与第一转换电路板(1)、第一电台(2)和急停开关连接，第一转换电路板(1)与电台(2)、急停开关连接，水池箱体与传感器和交...
- 侯媛彬闫珍雷秦国柱王维赵婧婧郭娜娜郝利波宋春峰李政平郭建彪
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- 足球机器人协调与合作控制方法及系统
- 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
- 侯媛彬张晓文史晓茹康倩王维张永飞郝利波郭建彪付周兴郭长立李红岩焦妍君王党树张轶斌秦昶顺付佩祺杨曼
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- 足球机器人协调与合作控制方法及系统
- 本发明公开了一种足球机器人协调与合作控制方法及系统，其方法包括步骤：一、足球机器人根据量子免疫算法进行自定位，二、足球机器人根据博弈论算法在博弈对抗过程中进行协调与合作；其系统包括数据处理器、数据存储器、串口通信模块、无...
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- 基于改进RRT与人工势场混合算法的足球机器人路径规划研究
- 足球机器人是一种能够在已知场地环境中，在相应竞赛规则和多机器人动态竞赛环境下，实现无碰撞自动找球、带球、射门等一系列技术动作，可自主进行足球比赛的一种机器人。在足球机器人竞赛过程中，路径规划是其极为重要的一个组成部分。本...
- 郝利波
- 关键词：快速扩展随机树人工势场法足球机器人
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- 基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划被引量：9
- 2011年
- 针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。
- 郝利波侯媛彬
- 关键词：路径规划足球机器人
- 能穿过千米高山的远程无线遥控水泵装置
- 本发明公开了能穿越千米高山的远程无线遥控水泵装置。装置由水池箱体和水泵箱体组成。水池箱体中开关电源与转换电路板1、电台1和急停开关连接，转换电路板1与电台1、急停开关连接，水池箱体与传感器和交流电源连接；水泵箱体中开关电...
- 侯媛彬闫珍雷秦国柱王维赵婧婧郭娜娜郝利波宋春峰李政平郭建彪
- 煤矿救援机器人自主避障方法研究被引量：6
- 2011年
- 针对煤矿灾害发生后复杂的矿井环境,提出一种用于救援机器人的分级扩展式快速扩展随机树(CERRT)算法。该方法利用快速扩展随机树(RRT)算法在未知环境中规划路径的优势,将分级扩展的思想融入到RRT算法中,具有在未知环境中避开障碍物快速找到目标的特点。仿真验证了该方法的有效性,与传统方法比较,路径规划速度和避障能力得到了提高,缩短了找到目标的时间。该方法也可为钼矿、铜矿等其他矿井的救援机器人寻找目标提供参考。
- 侯媛彬郝利波
- 关键词：救援机器人快速扩展随机树路径规划
