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郑炳森
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
暨南大学信息科学技术学院
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发文基金:
广东省科技攻关计划
广州市科技攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
柳宁
华南理工大学
谢存禧
华南理工大学
吴翔
暨南大学信息科学技术学院
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吴翔
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郑炳森
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谢存禧
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年份
1篇
2006
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基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计
被引量:2
2006年
基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812,适应信息网、控制网和伺服网(接口)网络化需求,采用双层、组合式模式,实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。
柳宁
吴翔
郑炳森
谢存禧
关键词:
MCU
DSP
运动控制
硬件
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