赵磊
- 作品数:6 被引量:21H指数:3
- 供职机构:哈佛大学更多>>
- 发文基金:国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 磁共振导航微创治疗系统及其临床应用
- 本文介绍了一种通过实时交互式的磁共振图像来引导微创手术的技术方案。首先介绍了磁共振引导治疗技术的技术背景。该磁共振导航微创诊疗系统基于一个永磁开放式0.3T磁共振与光学手术器械定位装置,该系统解决的关键技术包括:1)通过...
- 赵磊徐进
- 关键词:生物医学工程学微创治疗磁共振手术导航
- 文献传递
- 盆腔脂肪增多症合并腺性膀胱炎的MRI诊断(附3例分析)被引量:2
- 2007年
- 目的:提高对盆腔脂肪增多症合并腺性膀胱炎的认识与诊断水平,了解盆腔脂肪增多症、腺性膀胱炎的影像特点与临床表现以及两者发病的相关性。方法:分析3例盆腔脂肪增多症合并腺性膀胱炎的临床表现、MRI、MRU及病理特点,并分析对比参考文献。结果:盆腔脂肪增多症合并腺性膀胱炎的MRI、MRU具有一定特点,两者常常伴随发病,同时腺性膀胱炎易演变为膀胱癌。结论:根据MRI、MRU与临床特点的综合分析,MRI能够正确诊断盆腔脂肪增多症合并腺性膀胱炎,由于腺性膀胱炎易演变为膀胱癌,因此,对于盆腔脂肪增多症合并腺性膀胱炎的患者应高度重视,密切随诊复查。
- 王洋赵磊李成利
- 关键词:盆腔脂肪增多症腺性膀胱炎膀胱癌磁共振成像
- 核磁共振兼容手术机器人研究被引量:9
- 2008年
- 核磁共振兼容机器人是图像引导手术机器人的一个重要研究方向,在微创外科手术中得到越来越多的应用。本综述从功能和核磁共振兼容性方面详细介绍了核磁共振兼容手术机器人的研究现状,分析和对比了核磁共振兼容手术机器人研发特有的关键技术。最后提出核磁共振兼容手术机器人的研究方向。
- 洪在地贠超赵磊王洋
- 关键词:手术机器人图像导航
- MRI导引与监控微创介入治疗技术被引量:5
- 2007年
- 目的:MRI导引与监控介入治疗系统主要由开放式实时MRI成像系统、磁共振兼容导引系统两大部分组成,此系统与磁共振兼容治疗设备结合,可实现精确及有效的微创介入治疗,是目前用于导引与监控介入治疗的新兴技术。MRI导引与监控系统能够将介入手术器械的信息(包括它的位置、方向等)以虚拟针影的形式与病变实时显示在同一张MR图像上,术者能够实时了解手术器械与靶区病灶位置关系,及时调整手术器械的进针点与进针方向,有效避开神经、血管等重要组织结构,从而降低穿刺过程的风险;通过实时MRI成像技术,监控治疗过程中靶区病变的信号变化,有效判断、控制治疗范围,使治疗过程中的副损伤更小、预后更好;与X线为基础的影像设备相比,MRI导引介入对患者和术者无放射性危害。
- 赵磊王洋
- 关键词:导引肿瘤微创介入冷冻治疗磁共振成像
- 用于神经外科手术的磁共振图像导航机器人的兼容性研究被引量:9
- 2009年
- 分析了磁共振图像导航微创外科手术环境对机器人的要求,提出了磁共振图像导航机器人必须满足的结构和磁共振兼容性方面的特殊要求.探讨了MRI导航机器人的构型设计及结构优化设计问题,实现了机器人结构兼容性设计.将机器人部件进行分类,并设计了相应的磁共振兼容测试方法.通过在各部件兼容性测试中对水模信噪比的测试,实现了机器人磁共振兼容性.
- 洪在地贠超赵磊
- 关键词:神经外科手术机器人兼容性
- 基于三维SSFP的低场磁共振温度测量方法的研究被引量:1
- 2009年
- 在肿瘤的热治疗中,可以利用磁共振成像技术监测治疗区域内的组织温度的变化。在低场磁共振设备中,三维稳态自由进动序列(3D-SSFP)可实现温度成像。但是,由于传统单翻转角成像方法易受主场磁不均匀的影响,因此在实际应用中对磁场均匀度要求较高。本研究提出一种大小双翻转角成像叠加的方法,可有效减小磁场不均匀对温度测量的影响。本论文首先用数值仿真方法分析了大小翻转角叠加方法的测量结果与温度的线性关系;然后讨论了如何选择最优翻转角以使该方法受磁场不均匀影响最小;接着讨论了由于组织驰豫时间T1和T2测量不准确而引入的系统误差;最后通过在一台0.45 T永磁低场磁共振成像系统上进行的实验,验证了该方法的可行性。仿真和实验结果均表明,与传统单翻转角方法相比,大小翻转角成像叠加方法保持了相同的温度线性度,而其测量精度则受磁场均匀性影响较小,系统偏差亦有所降低。新方法每次温度成像扫描时间约为6 s,可满足临床温度监控需要。
- 隋轶赵磊高小榕高上凯