赵玉灿
- 作品数：9 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 利用Inventor设计仿人机器人外壳被引量：3
- 2003年
- 赵玉灿
- 关键词：仿人机器人工业机器人INVENTOR
- 行波旋转型超声波电机的研制与实验研究
- 该论文共分为七章,第一章概述了超声波电机国内外的研究状况、水平和发展趋势,介绍了超声波电机的特性及应用前景;在第二、第三章中介绍了超声波电机的有关基础理论,其中包括振动学、波动理论以及陶瓷与压电效应等知识;在第四、第五章...
- 赵玉灿
- 关键词：超声波电机电机实验压电效应
- 双语教学在工程技术基础课中的教学探讨被引量：1
- 2004年
- 结合实际介绍了双语教学的必然性及在工程训练中运用双语教学的效果及可行性分析。认为在工程训练课堂上采用双语教学,有利于提高学生对该课的兴趣和课堂注意力,对提高教师与学生的英语水平及在高校中推广双语教学都有积极的意义。
- 赵玉灿任秀华尚妍成志芳
- 关键词：双语教学素质教育高等教育
- 行波旋转型超声波电机的试验研究被引量：5
- 2003年
- 本文在介绍超声波电机的工作原理、结构的基础上,根据试制样机的实验结果,针对行波旋转型超声波电机,分析和讨论预紧力大小、电机的轴向间隙及摩擦材料对该类电机的性能因素的影响。
- 赵玉灿程寓
- 关键词：超声波电机预紧力轴向间隙摩擦材料
- 淬火温度对X80CrVMo13-2刃具钢的淬火组织性能的影响被引量：1
- 2005年
- 为了获得德产刃具钢X80 Cr VMo1 3- 2的最佳淬火工艺,试验了不同淬火温度对组织性能的影响。研究发现在1 1 0 0℃淬火时硬度可达到最高值HRC60 。
- 成志芳吕广庶尚研赵玉灿周一鹏
- 关键词：淬火温度刃具淬火工艺碳化物
- 具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢运动分析与规划被引量：6
- 2007年
- 提出了具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢机构.它和传统的6自由度双足步行机构相比,具有下述两大优点.首先双球型髋关节使机器人在不增加腰部关节的情况下实现腰部的基本运动功能,使机器人能够直立行走;其次在给定腰和足部位置时,它也能和人类一样实现转动双腿的动作.本文还对该复杂机构进行了运动特性分析、运动学求解、运动规划和实验验证.
- 张黄强李光日赵玉灿张伟民
- 关键词：仿人机器人
- 在工程训练中进行数字化制造培训的研究
- 现代制造领域已经在很大程度上用工程软件代替了传统的手工设计和制图，用数控机床代替了传统机床。目前相关培训的社会需求。本校现代制造技术培训中的工程软件和数控技术应用培训实践的经验。
- 马树奇成志芳赵玉灿
- 关键词：数控技术教学实践
- 文献传递
- 行波超声马达定子谐振频率的分析计算被引量：1
- 2002年
- 针对行波超声马达的一种结构,通过等效简化其复合材料定子的模型,推导了定子谐振频率的近似计算方法;还利用有限元法分析计算了定子的振型及其谐振频率;两种方法的结果基本相符,说明基于简化模型的近似计算方法能够反映定子振动的实际情况,这有益于定子结构设计中合理确定相关参数,提高马达的效率和性能。
- 程寓陈爱军赵玉灿
- 关键词：行波超声马达定子谐振频率有限元法
- 小型仿人机器人控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用USB通信。从而实现了控制系统的小型化和低功耗。通过该系统控制小型仿人机器人完成了行走实验。
- 张zhou黄强李光日赵玉灿
- 关键词：分布式控制系统ARM9仿人机器人
