赵惟琦
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广西大学数学与信息科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 几类广义系统的有限时间终端滑模控制
- 本文基于非奇异的线性变换、Lyapunov函数和滑模变结构控制等方法对广义系统、广义不确定系统、离散广义双线性系统的有限时间终端滑模控制进行了研究。本文主要内容包括以下几个方面：
一、对一类广义系统的有限时间终端滑...
- 赵惟琦
- 关键词：LYAPUNOV函数非线性控制
- 离散广义双线性系统的有限时间滑模控制
- 2012年
- 利用变结构控制方法,研究了一类离散广义双线性系统的有限时间滑模控制器设计问题。利用Lyapunov函数的方法,给出了离散广义双线性系统的滑模控制的理想准滑动模态和趋近律形式的到达条件,设计滑模控制器,实现离散广义双线性闭环系统是因果的、稳定的,同时也使得滑动模在有限时间内到达切换面或切换带内实现滑模运动,通过数值算例说明了设计方法的可行性和有效性。
- 梁家荣龚文振赵惟琦李侠
- 关键词：变结构控制有限时间稳定LYAPUNOV函数
- 广义系统的有限时间终端滑模控制被引量：1
- 2011年
- 本文研究了一类广义系统的有限时间终端滑模控制问题。通过非奇异的线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出了相应的终端滑模超曲面和控制器,使得闭环系统能渐近稳定,实现滑模运动,同时使得系统状态变量在滑模面上于有限时间内到达平衡点。最后,给出了数值算例,说明了设计的可行性和有效性。
- 赵惟琦梁家荣李侠
- 关键词：有限时间收敛终端滑模控制LYAPUNOV函数
- 具有外部扰动的离散广义系统有限时间控制
- 2011年
- 讨论一类具有有限能量的外部扰动的线性离散广义系统的有限时间控制问题。分析问题可解性,得到该问题可解的充分条件,通过状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计,给出实现闭环系统有限时间有界的充分条件,这些充分条件可以转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,可借助Matlab中的LMI工具箱求解,最后通过数值算例验证该方法的有效性。
- 李侠梁家荣赵惟琦
- 关键词：离散广义系统线性矩阵不等式
- 不确定广义系统的有限时间终端滑模控制被引量：2
- 2012年
- 研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律,得闭环系统渐近稳定,现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了相应的数值算例,说明了设计的可行性和有效性.
- 梁家荣赵惟琦李侠
- 关键词：不确定广义系统终端滑模控制有限时间收敛LIAPUNOV函数
